小米CyberDog2仿生四足机器人教程-同济子豪兄

主讲人

张子豪，B站UP主“同济子豪兄”，24万粉丝，视频累计播放量超过1300万，四次登上热搜。从Mi 3到小米14 Pro，十年资深米粉。

https://space.bilibili.com/1900783

长期从事人工智能、深度学习、计算机视觉的科普教育工作。微软人工智能最有价值专家（MVP）、华为云人工智能HCDE云享专家、中国图象图形学学会-科普与教育工作委员会委员。

代表作：精读AI论文、斯坦福CS231N计算机视觉中文精讲、CS224W图神经网络中文精讲、“两天搞定图像分类、目标检测、图像分割、关键点检测毕业设计”、可解释机器学习公开课、OpenMMLab代码实战。

官方文档

CyberDog2四足仿生机器人：https://www.mi.com/cyberdog2

CyberGear微电机：https://www.mi.com/cyber-gear

CyberDog2开源文档：https://miroboticslab.github.io/blogs/#/

CyberDog2源码：https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ws

CyberDog2三维机械图纸：https://github.com/MiRoboticsLab/Cyberdog_MD

CyberGear微电机资源包：https://web.vip.miui.com/page/info/mio/mio/detail?postId=40233100&app_version=dev.20051&ref=share

第一部分：从机器狗到无人车，和未来做朋友

解读雷军发布会

无人驾驶技术栈：感知、规划、控制

送盲人一只「电子导盲犬」，能代替真狗吗？！：https://www.bilibili.com/video/BV1AH4y197m6

同济大学校园导游机器狗

第二部分：万事俱备-开箱初体验

CyberDog2购买

运输及使用安全注意事项

CyberDog2开箱、下载手机APP、联网、连接遥控器、升级固件

CyberDog2传感器、电机、主板、结构概览

第三部分：愉快玩耍-多模态交互

语音指令控制、手机APP控制、遥控器控制

12个自由度，有多自由？

声纹识别、人脸识别

UWB标签跟踪及人体跟踪

图形化编程

SLAM建图

避障

第四部分：登堂入室-硬核极客风

CyberDog2传感器深入介绍：AI交互相机、RGB相机、TOF、超声波传感器、Intel RealSense D430深度摄像头、TG30激光传感器、触摸传感器、鱼眼相机

CyberDog2机械结构三维图纸

CyberGear微电机三维图纸

CyberDog2主板及子板

第五部分：我的狗子我做主-开发者模式解锁

申请开通开发者模式，解锁

拆卸散热孔顶盖

在PC上安装Ubuntu 20.04虚拟机

刷机

彩蛋：小米第一代手机的“刷机”趣闻

第六部分：私人订制-各行各业的专属铁蛋

接入运动控制API

接入摄像头、麦克风、语音识别、语音合成API

部署图像分类、目标检测等AI模型

接入大语言模型

特别感谢

工科男孙老师

东哥Talk

小米机器人实验室：杜坤、邵元欣、肖健

上海交通大学 学生创新中心