Merge pull request #2 from TrackPlatformTeam/development

api-v4.1.2-cxx

.gitignore

@@ -45,6 +45,9 @@ TestResult.xml
 [Rr]eleasePS/
 dlldata.c
 
+# Benchmark Results
+BenchmarkDotNet.Artifacts/
+
 # .NET Core
 project.lock.json
 project.fragment.lock.json
@@ -186,6 +189,7 @@ AppPackages/
 BundleArtifacts/
 Package.StoreAssociation.xml
 _pkginfo.txt
+*.appx
 
 # Visual Studio cache files
 # files ending in .cache can be ignored
@@ -281,11 +285,18 @@ __pycache__/
 # tools/**
 # !tools/packages.config
 
+# Tabs Studio
+*.tss
+
 # Telerik's JustMock configuration file
 *.jmconfig
 
 # BizTalk build output
 *.btp.cs
 *.btm.cs
 *.odx.cs
-*.xsd.cs
+*.xsd.cs
+
+# AJIOB_Exclude
+Output
+Build*

.gitmodules

@@ -1,9 +1,9 @@
 [submodule "cxx_serial_support"]
-	path = code/c++/cxx-api/serial_support
+	path = cxx-api/serial_support
 	url = https://github.com/wjwwood/serial.git
 [submodule "cxx_gamepad_support"]
-	path = code/c++/cxx-gamepad-app/gamepad_support
+	path = cxx-gamepad-app/gamepad_support
 	url = https://github.com/AJIOB/libstem_gamepad.git
 [submodule "cxx_libcrc"]
-	path = code/c++/cxx-api/libcrc
+	path = cxx-api/libcrc
 	url = https://github.com/lammertb/libcrc.git

README.md

@@ -10,11 +10,10 @@
 
 Используемые модули:
 - Wi-Fi (ESP8266)
-- Bluetooth (HC-05)
+- Bluetooth (HC-06)
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
-
-Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE  в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+- Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306
 
 Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.