3.2 Installer le projet Pycharm
Cette page explique comment installer PyCharm dans ubuntu.
Installer la version gratuite de pycharm:
sudo snap install pycharm-community --classic
Pour info, il existe aussi
sudo snap install pycharm-professional --classic
(version professionnelle sous licence)
OU
sudo snap install pycharm-educational --classic
(version étudiants sous licence)
Figure 1: Installation de pycharm-community
Ouvrir PyCharm depuis le terminal et configurer
pycharm-community
OU
pycharm-professional
OU
pycharm-educational
Acceptez les conditions et cliquez sur "continue".
Cliquez sur "Don't send".
Appliquez le thème sombre "Darcula" et cliquez sur "Next: Featured plugins".
Ne changez aucun paramètres et cliquez sur "Start using PyCharm".
sources : linuxconfig.org
Au lancement de Pycharm, sélectionner "Get from version control".
Dans la fenêtre "Get from version control", donner l'url : https://github.com/UCLy/INIT.git
Cela lance le clonage du repository sur votre machine et la configuration du projet Pycharm.
Dans Pycharm, ouvrir la fenêtre settings (Figure 2) en suivant les menus :
File > Settings > Project: INIT > Python Interpreter
Figure 2 : Settings Project: INIT Python Interpreter
Si le lien Install packaging tools est présent en bas de de la liste des packages, cliquer dessus.
Cliquer sur le bouton + en haut à droite de la liste des packages (Figure 2) pour ouvrir la fenêtre Available Packages.
Dans cette fenêtre, saisir rospkg.
Revenir dans la fenêtre Settings Project: INIT Python Interpreter (Figure 2).
Cliquer sur ⚙️ (à droite du champ Python interpreter) puis Show All dans le menu déroulant pour ouvrir la fenêtre Python interpreters.
Sur la droite de cette fenêtre, cliquer sur le bouton représentant une arborescence de répertoires pour ouvrir la fenêtre Interpreter Paths.
Cliquer sur + pour ouvrir la fenêtre Select path. Dans le champ de saisie, entrer :
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
Cliquer sur Ok pour sortir des fenêtres de settings.
Lancer le simulateur Gazebo depuis un terminal s'il n'est pas déjà lancé :
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch
Lancer les programmes pythons exécutables depuis le terminal Pycharm. Par exemple:
./teleopNode.py
ou
Lancer run dans Pycharm
