Actualmente, el estado del arte en exoesqueletos se centra en desarrollar dispositivos cada vez más ligeros y fáciles de usar, con una mayor movilidad y control para el usuario. También se está investigando en cómo integrar la inteligencia artificial para mejorar la capacidad de adaptación y personalización del exoesqueleto.
Los exoesqueletos se están utilizando cada vez más en aplicaciones industriales y médicas, como para ayudar a las personas con discapacidades a caminar o para reducir la fatiga en trabajos de construcción. Sin embargo, todavía hay desafíos importantes a superar, como reducir el costo y mejorar la durabilidad de los dispositivos.