저희 스터디는 AIxRobotics Korea에서 진행합니다. 드론 제어와 Large Language Model의 기초부터 학습을 병행하며 드론 제어 데이터셋으로 학습된 생성모델의 input(자연어)와 output(드론 언어) 산출을 통해 드론 시뮬레이터에 적용해서 드론의 움직임을 제어해보는 프로젝트입니다.
| 진행 기간 | 2023년 12월 27일 ~ ing |
| 스터디 장소 | AI Robotics KR 디스코드 |
| 스터디 시간 | 금요일 21:30 ~ 23:00 [1h 30min] |
| 언어 |
|
 ChanJoon |
 김미향 |
 김우성 |  김현진 |
 이규민 |
 오영화 |  전승진 |
 정소라 |
 하윤우 |
- (스터디 전) 주차별 학습한 내용을 주차별 💼스터디 일지에 올립니다
- (스터디 중) 학습 내용을 발표 및 질의응답을 진행합니다.
- (스터디 후) 발표 자료 및 공유할 자료는 📚 공유 자료 데이터베이스에 추가합니다.
- 발표자는 추첨을 통해 선정하며 이전 주차 발표자는 제외합니다.
- LLM 파트는 커리큘럼대로 나눠서 인증 및 발표합니다
- 매주 금요일 저녁 9시 반 온라인 디스코드 스터디 발표
- 온오프라인 병행 : 월 1회 토요일 오프라인 실습
- 3개월 - 기초, 3개월 시뮬레이터 및 LLM 파인튜닝으로 진행
| 주차 | 날짜 | 스터디 주제 | 발표자 |
|---|---|---|---|
| week_00 | 2023.12.27 | OT | 오영화 |
| week_01 | 2024.01.05 | 자기소개, 다음주까지 진행상황 | 오영화 |
| week_02 | 2024.01.12 | LLM 톺아보기, 드론 시뮬레이션 선정 | 오영화, 박찬준 |
| week_03 | 2024.01.19 | OpenSource Lms, Airsim&Px4 설치 현황 및 오류 공유 | 김미향, 정소라, 박찬준, 김우성 |
| week_04 | 2024.01.26 | ||
| week_05 | 2024.02.02 | ||
| week_06 | 2024.02.09 | ||
| week_07 | 2024.02.16 | ||
| week_08 | 2024.02.23 | ||
| week_09 | 2024.03.01 |
- 이 저장소를
fork한다. - 생성된 원격 저장소의
Week #폴더에발표 자료를push한다 - 생성된 원격 저장소에
필요한 폴더 명의 폴더를 생성한다 - 디렉터리에 해당되는
코드 및 자료를push한다. commit할 때commit 규칙을 지킨다.- 마감 시간 전까지 원본 저장소로
PR 규칙에 맞춰Pull Request한다. - 다른 사람들의 PR을 보고 자유롭게 코드리뷰를 한다.
- 주차/ 발표자료 (주제, 발표자료 생성자 이름 명시)
Airsim/prompts_example/hovering.py
commit 규칙은 gitmoji 를 참고했습니다.
- "이모지 태그: {Week} {커밋 메시지}" 형태로 작성
'✨feat: 3주차 navigation 알고리즘 구현'
- 이모지는 선택에 따라 활용한다.
| 이모지 | 태그 | 설명 |
|---|---|---|
| ✨ | feat | 새로운 코드/자료 추가 |
| 🐛 | fix | 버그 수정 |
| ♻️ | refactor | 코드 리팩토링 |
| ✏️ | comment | 주석 추가(코드 변경 X) 혹은 오타 수정 |
| 📝 | docs | README와 같은 문서 수정 |
| 🔀 | merge | merge |
| 🚚 | rename | 파일, 폴더명 수정 혹은 이동 |
- PR 제목: [주차] 파일 제목 / 이름
[6주차] CODE-LLaMA 발표 자료 / 오영화- ai-robotics-kr / 2024-LLM-Drone ← 나의 github ID/레포지토리 인지 확인하고 Pull request 생성
- PR comment : 아래 예시 참고
# What does this PR do?
Added English files for week 4 ~ week 13 in the `docs/ko/`
- Change docs folder file which written in Korean to English.
- Add extra files `pylit.css` and etc.
# Before submitting
- [x] This PR fixes a typo or improves the docs (you can dismiss the other checks if that's the case).
- [x] Did you make sure to update the documentation with your changes? Here is the
[documentation guidelines]()
- [x] Did you write any new necessary tests?
# Who can review?
Anyone in the "LLM Drone sutdy" is free to review the PR once the tests have passed. Feel free to tag
members/contributors who may be interested in your PR.
@ChanJoon @movie5
AI Robotics Korea, Please review this PR.해당 README는 다음 레포지토리를 참고하여 만들었습니다.
This project is licensed under the terms of the MIT license.