新コマンド画面(opslang)

[kobkaz]

既存のCommand画面(/devtools/command)に加えて、新たにCommand(Experimental Opslang)画面(/devtools/command_new)を追加

テスト用コマンド

.set DATETIME_ORIGIN.MOBC=time!(2020-01-01T00:00:00Z)
.assert_eq 2, 2
.assert_approx_eq 2.0, 2.01, 0.1

.# MOBC.TLを毎秒取得する
 let target_bc_id = 77
 @RT.MOBC BCT_CLEAR_BLOCK target_bc_id
  let tlmid_tl = 0x20
 @BL.MOBC {
    1: TG_GENERATE_RT_TLM tlmid!(MOBC.TL)
    10: TLCD_DEPLOY_BLOCK 2 target_bc_id
 }
 let tlmid_bl = 0x21
 @RT.MOBC {
    BCE_ACTIVATE_BLOCK
    TG_GENERATE_RT_TLM tlmid!(MOBC.BL)
    TLCD_DEPLOY_BLOCK 2 target_bc_id
 }
 
.let now_unix = 1704067200 # 2024-01-01T00:00:00Z
.let now = time!(2024-01-01T00:00:00Z)
.@RT.MOBC TMGR_UPDATE_UNIXTIME now_unix 0 0
.@UTL.MOBC now + 1234.5s: NOP

.let ti = $RT.MOBC.HK.SH.TI
 @TL.MOBC ti + 100: NOP
# printは現在console.logで実装されている
. print 1s / 3
. let t = 1.2s
  print t + 3s / 2
  wait (1 == 1 && 3s) || (0 == 1 || t)
. print time!(2020-01-01T10:23:45.5+09:00) + 3s
. wait 0.5s
  wait 0.5s
. assert 1 == 1
. assert 2 < 3
  @RT.MOBC NOP
  print 3
  let t = $RT.MOBC.HK.SH.TI
  print $RT.MOBC.HK.SH.TI
  wait $RT.MOBC.HK.SH.TI > t + 20 || 0.5s
  wait $RT.MOBC.HK.SH.TI > t + 40
  #let ts = $RT.MOBC.HK #テレメトリ集合型は未実装
  {    
  }
 @RT.MOBC{
  . NOP
  }

[kobkaz]

未実装のもの

• 関数呼び出し (どのような関数を用意するか未定)
• 他ファイル呼び出し (devtools上での扱いが未定)

[kobkaz]

CIも通ったしそろそろマージしたい

[s-ylide]

特にインタプリタ部分をみました
正規表現で頑張ってるところはのちのちopslang側でちゃんと拾うということで

[sksat]

これ Cargo 自身が管理しているディレクトリなので必要無いと思うのだけど，何かあったのかな

[kobkaz]

OUT_DIR/devtools_frontend/crates/wasm-opslang に cd して wasm-pack build するようになってしまっているからですね

[sksat]

あー，wasm を OUT_DIR にコピってからビルドしてるのか（フロントエンドと一緒に）

[sksat]

やや非自明なのでコメントあるとよさそう

[sksat]

あと，tmtc-c2a/devtools_frontend/crates/ もですね