ZIO

BZY 工程训练比赛程序 为了方便阅读，比赛的关键代码都在ZIO_Car里面，里面包含了增量式PID位置式PID，有速度环（根据霍尔传感器），位置环（脉冲数），循迹环，简易的角度环（姿态传感器），以及和树莓派的通信处理，这是BZY花了很久时间写的代码，虽然比赛的最终结果不尽人意，但过程中留下的东西还是挺有意义的，希望给下次参赛的同学们一点灵感。