CANViewer Kvaser를 이용해서 자동차의 CAN 통신 상황을 관찰하는 프로그램입니다. 데이터 변화에 따라 특정 필드의 색이 변하기 때문에 CAN Bus의 패킷 변화를 쉽게 알아볼 수 있습니다. 텍스트 색상 빨간색: 이전 패킷과 다른 값이 나온 경우 필드 색상 초기화 중 초록색: 패턴 초기화 중을 의미 초기화 이후 초록색: 초기화 때 변화가 없던 값이 변한 경우 주황색: 초기화 때보다 변동이 심한 경우 보라색: 초기화 작업 때 등장하지 않은 ID의 경우