Main code repo for the mock bot
All files from the project are uploaded. If you want to run this code, remember to install necessary softwares as repo does not contains those. All music files should be deployed at src/main/deploy and can refer to its path as only its name and extension.
Note: All reference point are observed by looking from the back of the robot (aka the battery side)
| Motor | Type | Vietnamese note | ID |
|---|---|---|---|
| Driverbase Right Master | TalonSRX | Motor bánh bên phải phía trước | 1 |
| Driverbase Right Follow | TalonSRX | Motor bánh bên phải phía sau | 2 |
| Driverbase Left Master | TalonSRX | Motor bánh bên trái phía trước | 3 |
| Driverbase Left Follow | TalonSRX | Motor bánh bên trái phía sau | 4 |
| Intake | TalonSRX | Intake (cái để hút kéo bóng vào) | 5 |
| Left Pulley | Falcon/TalonFX | Motor máng bên trái | 6 |
| Right Pulley | Falcon/TalonFX | Motot máng bên phải | 7 |
| Front Trapdoor | VictorSPX | Trapdoor ở dưới (gần intake hơn) | 8 |
| Back Trapdoor | VictorSPX | Trapdoor ở trên (xa intake hơn) | 9 |
Two PS4 given by Thắng thiếu gia 🐧
NOTE: All button are controlled by holding, EXCEPT for percise turning button.
1st controller
| Name / purpose | Type | ID | Vietnamese note |
|---|---|---|---|
| Driverbase Left Side | Joystick axis | 1 (Left Joystick) | Điều khiển các bánh trái của Driverbase |
| Driverbase Right Side | Joystick axis | 5 (Right Joystick) | Điều khiển các bánh phải của Driverbase |
| Speed Boost | Button axis | 4 (R2 Button) | Tăng tốc cho bánh cả hai bên Driverbase |
| Go straight (auto balance) | POV | 0 (POV Up) | Tiến thẳng cả 2 bên (dùng cho việc qua cầu khỉ) |
| Go back (auto balance) | POV | 180 (POV Down) | Lùi thẳng cả 2 bên (dùng cho việc qua cầu khỉ) |
| Percise turning enable | Button axis | 7 | Bật chế độ quay góc chính xác dùng joystick bên phải |
2nd controller
| Name / purpose | Type | ID | Vietnamese note |
|---|---|---|---|
| Intake | Button axis | 5 (L1) | Giữ để chạy intake hút bóng |
| Pulley | Button axis | 6 (R1) | Giữ để chạy máng |
| Open/Close Trapdoor | Button | 3 | Đóng / mở trapdoor (nhớ nhìn state trên SmartDashboard) |
| Invert | Button axis | 3 (L2) | Đảo ngược chiều quay của intake và pulley (cho bóng xuống) và trapdoor |
| Boost pulley | Button axis | 4 (R2) | Tăng tốc độ quay máng -> bắn bóng cao hơn |
| Manual left pulley | Joystick axis | 1 (Left Joystick) | Điều khiển thủ công pulley bên trái (khi tuột dây) |
| Manual right pulley | Joystick axis | 5 (Right Joystick) | Điều khiển thủ công pulley bên phải (khi tuột dây) |
| Front trapdoor | Button | 1 (square symbol) | Mở trapdoor phía trước (gần intake hơn) |
| Back trapdoor | Button | 2 (X symbol) |
Mở trapdoor phía trên (xa intake hơn) |