read TUM dataset and write to rosbag
文件位置举例 string filePath="/media/q/neu/dataset/TUM/4season数据集/buinesspark/recording_2021-02-25_14-16-43_imu_gnss/recording_2021-02-25_14-16-43/";//imu 数据位置 string imgPath = "/media/q/neu/dataset/TUM/4season数据集/buinesspark/recording_2021-02-25_14-16-43_stereo_images_undistorted/recording_2021-02-25_14-16-43/";//图像数据位置
可执行文件的位置 executableFile文件夹下面 执行方法: 可执行文件 imu数据的位置 图像数据的位置 1、 roscore ２、 ./TumDataToRosBag /media/q/neu/dataset/TUM/4season数据集/buinesspark/recording_2021-02-25_14-16-43_imu_gnss/recording_2021-02-25_14-16-43/ /media/q/neu/dataset/TUM/4season数据集/buinesspark/recording_2021-02-25_14-16-43_stereo_images_undistorted/recording_2021-02-25_14-16-43/
rosbag 会输出到imu文件夹下面