coListener

测试流程

机器人端

• 将coListener-main.zip 解压至 ros2 workspace 的 src 文件夹内

• 安装coScout（数采组件）、coLink（远程控制组件），详细安装说明见刻行官网。

• 安装python依赖库

  pip3 install -r ./coListener/requirements.txt

• 编译 coListener

  • launch 文件参数及其默认值如下（请在编译前按照需求进行修改）：

    bag_storage_path = "/cos/files"    # bag的存储路径
    error_code_topic = "/error_code"   # 发布error code的topic
    use_service = False                # 是否调用service进行录包（当前按照False）
    waiting_data_minutes = 60          # 数据检测超时时间（ 若{waiting_data_minutes}分钟后未能收集到全部数据，直接上传已经收集到的数据）

  • 编译 & 运行

    colcon build --packages-select coListener
    ros2 launch coListener coListener.launch.py

网站端

• 登录网站准入设备

  

• 创建项目并将设备添加进项目

  

• 创建规则