Визуализация моделей робота с помощью Godot

Оглавление

• Цель
• Версия операционной системы и необходимые зависимости
• Описание каталогов
• Сборка приложения
• Порядок запуска файлов

---

Цель

Разработка визуализации модели робота на astra linux.

---

Версия операционной системы и необходимые зависимости

• Оглавление

Собиралось на следующей системе.

Параметр	Значение
Версия операционной системы	Ubuntu 22.04
Версия ROS2	Humble

Для работы необходимо скачать Godot.

---

Описание каталогов

• Оглавление

В данном репозитории у нас есть:

• media - для картинок и видео;

• scripts - для сервера с тестированием;

• start - иконка запуска визуализации.

---

Сборка приложения

• Оглавление

Для сборки приложения в интерфейсе Godot необходимо пройти по следующему пути: Project > Export. Там необходимо выбрать ОС с помощью кнопки Add. После настройки необходимо нажать Export Project для завершения создания приложения.

---

Порядок запуска файлов

• Оглавление

Для запуска приложения необходимо просто два раза кликнуть на иконку с названием ROBO_01.x86_64.

После этого необходимо запустить сервер для тестов:

# сборка
g++ server.cpp -o server 

# запуск
./server 

После запуска необходимо выбрать режим (постоянное изменение или на определенный угол).