Adicione as seguintes linhas no composer.json
"repositories": [
{
"type": "git",
"url": "git@github.com:diegovilarinho/sarge.git"
}
]
Então rode
composer require diegovilarinho/sarge ^3.0
Você precisará de um token: https://help.github.com/articles/creating-a-personal-access-token-for-the-command-line/