合宙ESP32-C3 （简约版即可，经典版也行）在中国大陆地区刷入时注意科学上网（墙）

推荐定位模块（GNSS module）: ublox m10 (from 星河微) 它默认默特率：38400

【ucenter2调整模块设置 : 可以调整刷新率：1-10Hz, 波特率可以设置为115200， 需要配备USB-TTL】

main.py 已经预设baudrate=115200

其他定位模块也可以

建议baudrate=115200，将模块设置成高刷新率如5Hz, 或者10Hz， 增加实时性