改用 Keil MDK 编译工程
如果需要使用 Keil MDK 环境编译和开发代码，可以参考本文进行转换，或者直接下载转好的 MDK 工程。
除了此项目，其它项目也可以参考此文进行转换。
- 使用 STM32CubeMX 打开 Cube 工程，修改输出工程，由 Makefile 工程改为 MDK 工程，版本选择 V5 最新：
重新生成代码前，可以考虑删除 Cube 之前生成的相关代码，方便去除用不到的文件：
- 检查生成 MDK 工程后，和最初代码的改动情况：
由于我们删掉了老代码，所以老代码中添加的用户代码也丢失了，通过 gitk 和 meld 对比工具恢复用户增加的代码：
恢复后，再次察看代码的改动情况：
- 使用 Keil MDK 打开生成的 MDK 工程（本文使用的 MDK 版本为 V5.35）
先修改图中的 3 个地方，其中 ROM 地址是按照 fw 固件做的修改，如果是 bl 固件，则要填写 bl 的地址和范围：
然后修改下面 3 个地方，最后鼠标所指是增加头文件搜寻路径：
头文件搜寻路径添加后如下（从 usr 开始为手动添加，添加的路径斜线原本为 \，我统一修改为 /，可以不用修改）：
- 接下来添加 c 代码，先建立一个组
给组随便改个名字，然后开始添加 c 代码：
添加完成后如下（此为 fw 例子，如果是 bl 固件，则参考 bl 的 Makefile 列出的 c 代码）：
- 尝试编译，解决编译错误
直接屏蔽找不到的头文件：（最新代码已经默认去掉了这个头文件）
SW_VER 没有定义（原本是 Makefile 传入的字符串），临时直接修改成一个字符串：
注释掉报错的 file 相关判断：（最新代码已经去掉了这些判断）
end 是 gcc 连接脚本中定义的，改为 MDK 工程后就找不到了，先屏蔽掉：
同时屏蔽掉 stack 检查的 init 和 check 函数调用：
删掉 int: 所在行，int 和 int32_t 重复，所以报错：
- 编译通过
虽然编译通过，但是无法运行，调试发现死在首次调用 printf 打印，修改 printf 底层函数 _write 为 fputc 即可：
至此，固件可以正常运行。
- 已经转换好的 MDK 工程打包
基于此 git 库 24aa108 版本代码做转换操作，STM32CubeMX 版本为 6.11.0, STM32G0 MCU Package 固件版本 1.6.2
（建议使用和 Makefile 工程相同的固件库版本进行 MDK 工程转换操作，或者先通过 Cube 升级 Makefile 工程的固件库版本。）
打包下载（部分修改未提交至本地 git 库）：