First Assignment

Creare un programma C++ che produca un disegno SVG di un dispositivo meccanico. Succesivamente viene integrato un altro dispositvo, con lo scopo di creare un sistema meccanico complesso e assurdo.

NOTA IMPORTANTE: sia quando si compila il programma, sia quando si provano i test è necessario essere nella stessa cartella del main e non in altre sottocartelle (/build, /build/tests, ...)

Parte 1

Dispositivo di base: carrello gru con asta rotante. Esso è costituito da un carro che si muove lungo l'asse orizzontale, un'asta che si può muovere come un pendolo e una piattaforma su cui vengono posizionati gli oggetti.

Parametri:

• length_shaft: lunghezza asta
• width_towtruck: larghezza carrello
• width_platform: larghezza piattaforma
• rotation: angolo di rotazione asta(misurato rispetto all'asse y; positivo --> rotazione senso orario)
• sliding: spostamento carello gru

Misure fisse:

• larghezza asta
• altezza carrello
• altezza piattaforma
• coordinata y centro di istantanea rotazione
• raggio della coppia rotoidale che unisce asta e carrello
• coordinata y del carrello centro di istantanea rotazione (Xcir,Ycir) --> punto attorno al quale l'asta ruota, corrisponde al centro della coppia rotoidale che unisce asta e carrelo. Ycir è fissa, Xcir varia in funzione dello spostamento del carrello lungo x

Vincoli:

• lunghezza dell'asta, larghezza del carrello, della piattaforma e lo spostamento del carrello devono essere maggiori di zero
• la lunghezza dell'asta deve essere maggiore della somma della metà dell'altezza del carrello e metà dell'altezza della piattaforma
• angolo di rotazione deve essere compreso tra -80 e 80 gradi
• la larghezza del carrello deve essere maggiore della larghezza dell'asta

Parte 2

Realizzare una machine: combinazione tra il mio device e quello realizzato da Matteo Albi. L'unica differenza con quello originale di Matteo Albi è che è stato ruotato di -90 gradi per poterlo integrare meglio con il mio. Biella-manovella + carrello-gru:

Parametri:

• XposMachine: coordinata x iniziale della machine, corrisponde alla coordinata x del centro dell'albero motore del primo device biella-manovella
• EbDevice** arr: array dinamico di puntatori a struct EbDevice
• LBAMTTdevice** arrBiellaManovella; array dinamico di puntatori a struct LBAMTTdevice

Vincoli:

• angolo della manovella compreso tra 0 e 180 gradi (non vale per il primo device biella-manovella)
• vincoli di costruzione dei singoli device

Vi è la possibilità di integrare n coppie di device:

Credits:

• MyFraction stuff: David Leoni
• original version: Luca Olivieri