Repo with datasets for AER1513

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Text and code for the second edition of Think Bayes, by Allen Downey.

我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一些文档。

在人工智能、机器视觉、高精度导航定位和多传感器融合等技术的助推下，众多行业迎来了前所未有的发展机遇，人工智能+无人机（AI+UAV）正是一个具有无限想象力的应用方向。

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An open source platform for visual-inertial navigation research.

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