본 코드는 라즈베리파이 환경에서 실제 구동되던 시스템 일부를 백업 및 정리한 것입니다.
- ROS2 기반 자율운항 시스템 구성
- LiDAR / IMU 센서를 이용한 자율 이동
- SLAM, 로컬 플래닝, 모터 제어 모듈 포함
ros2_ws/src
ROS2 패키지 (센서 처리, 내비게이션 노드)slam
SLAM 설정 및 실험 관련 파일motor
모터 제어 및 명령 인터페이스
forked from minkchoii/som
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floreo1242/smart-ocean-mobility
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스마트오션모빌리티연구과제 - 자율운항보트 백업 코드
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