Con esto se puede subir un archivo de la computadora al S3 y bajar un archivo del S3 a la computador.
La información se encuentra directamente en el siguiente link (https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/s3-uploading-files.html) para subir archivos.
Para bajar archivos, la información se encuentra en el siguiente enlace (https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/s3-example-download-file.html).
Se utiliza Python y boto3 que proporciona una interfaz entre Python y S3.