我想添加一下港科大ROS1转ROS2数据包的转换程序

嗨喽，十分感谢你把GVINS移植到ROS2，方便我们学习；
但是针对港科大ROS1数据包转到ROS2，GNSS的相关数据的消息结构变换了，这里写了一个convert_tool;
主要是：将 gnss_comm/msg/xxx 的消息格式 转换到 gnss_interfaces/msg/xxx 

转换的工具包
https://github.com/SharkPeppero/gvins_ros2_convert_tool


