代码来源 ：
引自 https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
代码注释：
lidar2imu/auto_lib 已添加注释；
源码解读：
lidar2imu/auto_lib 参考 https://blog.csdn.net/xiner0114/article/details/139801919
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|
代码来源 ：
引自 https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
代码注释：
lidar2imu/auto_lib 已添加注释；
源码解读：
lidar2imu/auto_lib 参考 https://blog.csdn.net/xiner0114/article/details/139801919