交通信号シミュレーター (Traffic Signal Simulator)

https://samurai-human-go.com/gif/py_simu_traffic.gif

概要

このプロジェクトは、PythonとPySide6を使用して構築された交通信号シミュレーターです。 基本的なシーケンス制御（定周期制御）による交差点の交通流を視覚化し、将来的には交通量に応じた信号制御の最適化アルゴリズムを研究・実装することを目的としています。

主な機能

• GUIによる可視化: PySide6を用いたグラフィカルな画面で、車両や信号の動きをリアルタイムに確認できます。
• 現実的な車両挙動: 車両は信号を遵守し、先行車との安全な車間距離を保って停止します。
• 基本的な信号サイクル: 現実の信号機に近い、青・黄・赤のサイクルを再現しています。
• 4方向からの車両生成: 交差点の上下左右からランダムに車両が生成されます。

動作環境

• Python 3.8 以上
• PySide6

インストールと実行方法

1. リポジトリをクローン

   git clone [https://github.com/](https://github.com/)[あなたのユーザー名]/[リポジトリ名].git
   cd [リポジトリ名]

2. 仮想環境の作成と有効化

   python3 -m venv venv
   source venv/bin/activate

   Windowsの場合は venv\Scripts\activate

3. 必要なライブラリをインストール

   pip install PySide6

   （もしrequirements.txtを作成した場合は pip install -r requirements.txt）

4. シミュレーターの実行

   python3 src/traffic_simulator/main.py

   （ご自身のプロジェクトのパス構成に合わせてください）

使い方

アプリケーションが起動したら、「シミュレーション開始」ボタンをクリックしてください。シミュレーションが開始されます。もう一度クリックすると一時停止します。

今後の展望

• 右左折する車両の実装
• 交通量に応じて信号が変化する「交通感応式制御」の実装
• 強化学習を用いた信号サイクルの最適化

📜 ライセンス

このプロジェクトは MIT License のもとで公開されています。ライセンスの全文については、LICENSE ファイルをご覧ください。

また、このプロジェクトはサードパーティ製のライブラリを利用しています。これらのライブラリのライセンス情報については、NOTICE.md ファイルに記載しています。

作成者

Samurai-Human-Go

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