Smartcar_PC

上位机功能

• 向小车发送路况数据
• 定位小车，并将位置发给小车
• 强制减速命令
• 比赛计时和记录成绩

下载说明

下载Smartcar_PC/release中的release.zip，解压后修改其中的teams.txt增添队伍名（队伍名只能由字母和数字构成），然后运行其中的main.exe，此即主程序。

遥控程序使用说明

在主程序界面中选择队伍并连接上broker后，按r键打开遥控面板。在遥控面板中，w, s, a, d, q, e键分别为前进、后退、左转、右转、逆时针旋转、顺时针旋转，按f键可切换是否使用任意给定的值控制，控制值由面板上方的滑块决定。