Trabalho realizado por Guilherme Piveti Filho e Paulo Masnik para a disciplina de Informática Industrial II sobre a implementação de rede CAN em uma aplicação.
Este projeto foi desenvolvido para simular um sistema de sensoreamento de área com risco de explosão, em que se deve garantir que não exista chamas, temperatura excessiva e muita incidência solar. Dessa forma foi criada uma rede de módulos, em que cada módulo se instala um sensor ligado à um microcontrolador e um módulo CAN-BUS responsáveis por fazer a leitura do sensor e transmitir os dados à um microncontrolador. Este último controlador fica responsável por analisar os dados e exibir ao usuário final.
Para garantir a segurança do sistema foi definida prioridade para sensores mais críticos através da definição de endereços menores (bits dominantes). A lista de endereçamentos/prioridade ficou definida de acordo com a tabela a seguir:
| Sensor | Endereço(DEC) | Endereço(BIN) |
|---|---|---|
| Sensor de chamas | 0 | 000 |
| Sensor de temperatura | 1 | 001 |
| Sensor de luminosidade | 2 | 010 |
Este projeto implementa a biblioteca CAN disponível em https://github.com/sandeepmistry/arduino-CAN
Após a gravação do Firmware do arquivo Sender.ino nos Arduinos UNO dos sensores deve-se acoplar a shield desenvolvida. Depois deve-se selecionar com o uso de jumpers o endereçamento do sensor que será utilizado em cada módulo, de acordo com a tabela de prioridades contida neste documento, e selecionar o tipo de leitura a ser feita (Analógia/Digital). Por exemplo, para um módulo com sensor de temperatura ( Endereço 0b001 e saída analógica):
Após a gravação do Firmware do arquivo Receiver.ino no Arduino principal deve-se interligar todas as saídas HIGH dos módulos CAN-BUS e todas a saídas LOW.
Agora basta energizar os microntontroladores e acompanhar os dados e alertas dos sensores pelo Serial Monitor do Arduino principal(Receiver).
Em caso de erro na inicialização do módulo CAN-BUS de algum dos equipamentos uma luz LED vermelha se acenderá, indicando que as conexões do módulo devem ser revisadas e o equipamento reiniciado.