ProjectRos2XYolo

Project Crew 05 angkatan 21 untuk membuat program Ros2 X Yolo

[Project Pasca Penurunan Ilmu SAUVC 2022]

ROS:

1. Wajib menggunakan ROS2
2. Bebas menggunakan C++ / Python
3. Terdiri dari node : a. Movement -> menerima input master dan vision, mengubah menjadi pergerakan dan kecepatan b. Master -> mengirimkan misi (nilai misi di dapat dari input) c. Vision -> mengirimkan objek yang terdeteksi
4. Master melakukan print hasil subscribing dari movement (berupa kecepatan dan gerakan)

Contoh 1: master : mission = 1 vision : deteksi = botol

output: gerakan : maju kecepatan : 50%

Contoh 2: master : mission = 2 vision : deteksi = botol

output: gerakan : maju kecepatan : 100%

Contoh 3: master : mission = 1 vision : deteksi = mouse

output: gerakan : kanan kecepatan : 50%

Catatan: perihal mengenai decision pergerakan dan kecepatan BEBAS kalian sendiri yang atur, mau objek A kecepatan dan gerakan nya apa bebas terserah kalian, yang penting terdapat perbedaan

Vision:

• Menggunakan YOLOv5/6/7
• Terdapat 3 kelas objek gambar (contoh: Botol, apel, hape)
• Tiap kelas minimal 50 gambar
• Di labeling dengan roboflow
• Jika kuantitas gambar per kelas kurang banyak bisa digunakan fitur augmentasi
• Training dengan batch dan epoch bebas
• Jangan lupa save semua grafiknya

DEADLINE : 15 November 2022