Recent_XR_Research_2023

【学习、分享和交流】跟踪XR前沿动态 （2023），包括：VIO、视觉SLAM、惯性导航、传感器标定、深度学习SLAM、多传感器融合、视觉惯导软硬件协同设计、视觉惯导系统仿真和测评、复杂环境视觉感知、视觉导航、AR/VR等类别。
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SLAM research 2018

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SLAM research 2022

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SLAM

2. [边缘计算; 考虑网络带宽约束；应用于ORBSLAM3] 2023-01-11_AdaptSLAM: Edge-Assisted Adaptive SLAM with Resource Constraints via Uncertainty Minimization | code

1. [NeRF] 2023-01-08_Towards Open World NeRF-Based SLAM

• 改进NICE-SLAM的精度和鲁棒性
• 引入对深度测量不确定
• 使用IMU测量信息

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AR

1.

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Localization

1. [Long-term localization] 2023-01-06_CyberLoc: Towards Accurate Long-term Visual Localization

• MLAD-ECCV2022定位挑战获胜
• 多阶段PnP方法
• 多重地图

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XR算法堆栈