Fix some pdflatex warnings.

irdet.tex

@@ -10,7 +10,7 @@ \section{IRdet} \label{sec:irdet}
 nahradit současné \gls{mtbuni} moduly (s~přímou podporou \gls{ir} čidel) použitím
 nových modulů \gls{mtbuni} v4 a desek IRdet.
 
-\begin{table}[h]
+\begin{table}[ht]
 	\begin{tabularx}{\textwidth}{lX}
 		\toprule
 		Vstupy & Až 8 \gls{ir} čidel \\

mtb-uni-v4.tex

@@ -7,7 +7,7 @@ \section{MTB-UNI v4}
 
 \subsection{Základní parametry}
 
-\begin{table}[h]
+\begin{table}[ht]
 	\begin{tabularx}{\textwidth}{lX}
 		\toprule
 		Vstupy & 16 digitálních vstupů \\

soucasne-nasazeni.tex

@@ -56,7 +56,7 @@ \section{Popis systému MTB} \label{sec:mtbbus}
 na obou koncích terminována rezistorem \textit{200 R} a~pull-up a~pull-down
 rezistory pro držení definované úrovně signálu.
 
-\begin{table}[h]
+\begin{table}[ht]
 	\begin{tabularx}{\textwidth}{XX}
 		\toprule
 		Typ přenosu & RS485, formát dat UART \\
@@ -205,7 +205,7 @@ \section{IR čidla} \label{sec:ir}
 \cite{mtbuni22-specs}.
 
 
-\section{Systém \gls{mtb} v~kontextu řízení modelového kolejiště} \label{sec:mtb_context}
+\section{Systém MTB v~kontextu řízení modelového kolejiště} \label{sec:mtb_context}
 
 V~\gls{kmz} je aktuálně systém \gls{mtb} nasazen na dvou kolejištích, další
 nasazení je na modulovém kolejišti Mendelovy univerzity v~Brně (MENDELU),
@@ -249,7 +249,7 @@ \section{Systém \gls{mtb} v~kontextu řízení modelového kolejiště} \label{
 \gls{api} serveru. Server kontroluje identitu uživatelů a~umožňuje jim řídit ty
 systémy, ke kterým mají uživatelé práva.
 
-\section{Proč současný systém \gls{mtb} nedostačuje} \label{sec:mtb_fail}
+\section{Proč současný systém MTB nedostačuje} \label{sec:mtb_fail}
 
 Systém \gls{mtb} s~sebou nese řadu problémů.
 
@@ -282,7 +282,7 @@ \section{Proč současný systém \gls{mtb} nedostačuje} \label{sec:mtb_fail}
 Současný systém \gls{mtb} byl vyhodnocen jako celkově nedostatečný, je potřeba
 ho buď aktualizovat nebo nahradit systémem jiným.
 
-\subsection{Všeobecné požadavky na nový systém \gls{mtb}} \label{subsec:gen_requirements}
+\subsection{Všeobecné požadavky na nový systém MTB} \label{subsec:gen_requirements}
 
 Na náhradu systému \gls{mtb} autor práce stanovil především následující
 požadavky.