OmniMouse This is a project to create a micro mouse using a Raspberry Pi 5 and an omni wheel and compete in a micro mouse competition. Raspberry Pi 5とオムニホイールを使ったマイクロマウスを制作し、マイクロマウス大会に出場するプロジェクトです。 Structure Circuit Document Raspberry Pi 5をヘッドレスでセットアップ ROS2(Jazzy Jalisco)をインストール Raspberry Pi 5をバッテリーで稼働させる Raspberry Pi 5とステッピングモータを接続する