Cargo Anleitung

Bedienungsanleitung

Vorraussetzungen:

• Alle Bauteile sind vorhanden und einsatzbereit
• Das Auto ist richtig zusammengebaut.
• Der WLAN-Hotspot ist richtig konfiguriert.

1. Verbindungsaufbau:

Den PC mit dem konfigurierten WLAN verbinden.

2. Software starten:

• Client Software starten
• IP Adresse und Port konfiguren
  

3. Auto steuern:

• Bei erfolgreicher Verbindung einfach loslegen

Installationsanleitung:

Was liegt am Repo?

• Client: Hier befindet sich der Source Code des Clients, mit denen man den Roboter steuren kann.
• Server: Hier befindet sich der Source Code für den Server (denn man auf dem Raspberry PI ausführen muss), welcher die Signale der Clients interpretiert.
• Requirements: Hier befindet sich einerseits die mpjpg_streamer Library welche für den Raspberry zum Streamen der Kamerabilder benötigt wird, und die JoyToKey Anwendung welche man benötigt um die Controller Inputs auf die richtigen Tastatur Inputs umwandelt.
• Documents: Hier befinden sich alle genaueren Information für das Projekt, wie Schaltplan und Stückliste.

Am Server (Raspberry PI):

1. Benötigte Packages
   Damit Cargo überhaupt funktioniert, ist es nötig, ein paar packages zu installieren. Folgender Befehl ist auszuführen:

   $ apt-get install hostapd isc-dhcp-server libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev
   

2. Konfiguration von hostapd
   Im Verzeichnis “/etc/hostapd/" liegt ein File namens hostapd.conf.
   Folgende Zeilen sind in diesem File zu ergänzen:

   interface=wlan0
   driver=nl80211  ---> Use rtl871xdrv for EDIMAX adapters
   ssid=HOTRoad
   hw_mode=g
   channel=11
   wpa=1 wpa_passphrase=himbeerkuchen
   wpa_key_mgmt=WPA-PSK
   wpa_pairwise=TKIP CCMP
   wpa_ptk_rekey=600
   macaddr_acl=0
   

   Öffnen Sie “/etc/default/hostapd” und fügen Sie folgende Zeile hinzu:

   DAEMON_CONF=”/etc/hostapd/hostapd.conf”
   

3. Konfiguration vom isc-dhcp-server
   Bearbeiten Sie “/etc/dhcp/dhcpd.conf” wie folgt.
   Schreiben Sie diese Zeilen hinzu:

   subnet 10.10.0.0 netmask 255.255.0.0 {
       range 10.10.0.25 10.10.0.50;
       option domain-name-servers 8.8.4.4;
       option routers 10.10.0.1;
       interface wlan0;
   }
   

   Überschreiben Sie die vorhandenen Einstellungen in “/etc/network/interfaces” mit folgenden Zeilen:

   iface wlan0 inet static
   address 10.10.0.1
   netmask 255.255.255.0
   

4. Konfiguration des mjpg-streamers
   Sie müssen die gegebene Version vom mjpeg-streamer. Um dies zu erreichen, sind folgende Befehle notwendig:

   $ cd /home/pi/mjpg-streamer
   $ ln –s /usr/include/linux/videodev2.h
   $ make mjpg_streamer input_file.so output_file.so
   

5. Starten der Scripts
   Zuguterletzt müssen Sie dem System mitteilen, dass es beim Boot-Vorgang automatisch alles starten soll.
   Erstellen Sie ein File namens "hrinit.sh" und schreiben Sie folgende Zeilen hinein:

   #!/bin/sh
   sleep 15
   cd "/home/pi/mjpg-streamer/"
   sudo java -jar "home/pi/dist/HOTRoad.jar" & sudo mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -n -y -f 15 -q 20 -r 320x240" -o "./output_http.so -n -w ./www -p 80"
   

   Speichern das File unter “/etc/init.d/” führen Sie folgenden Befehl aus:

   $ update-rc.d /etc/init.d/hrinit.sh defaults
   

   Führen Sie jetzt diese Befehle aus:

   $ update-rc.d hostapd enable
   $ update-rc.d isc-dhcp-server enable
   

6. Neustart Sie sind fertig! Jetzt starten Sie noch den Raspberry PI neu und dann können Sie loslegen!

Archiv

Stand Tag der offenen Tür 2020:
https://github.com/1920-3ahitm-itp/HOTRoad.git

Dokumentation des Projekts:
https://github.com/htl-leonding-project/remote-model-car/blob/master/Documents/Projekt-Dokumentation.md