Skip to content

hydronautics-team/MAS-high-level

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

10 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Запуск контейнера

docker build -t <image_name> --output=type=docker .
docker compose up -d
docker exec -it <container_name> bash
docker exec -it mas_high_level bash

Сборка

./build.py

Сборка под Raspberry

./build.py --rpi

Пересборка с нуля

./build.py --clean

Деплой (можно и вне контейнера, если есть пакеты python3, sshpass и scp)

./deploy.py <ip> <password>

или

./deploy.py <user>@<ip> <password>

Если настроить правильно ssh ключи, можно будет убрать пароль из скрипта

Перед запуском

About

High level for MAS with ROS in docker

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published