Aplicativo android para controle de um robo articulado via bluetooth
| Dispositivo | Pino | Min | Max |
|---|---|---|---|
| Garra | 13 | 150 | 80 |
| Pulso_SD | 7 | 120 | 30 |
| Pulso_Giro | 5 | 150 | 60 |
| Cotovelo | 9 | 40 | 130 |
| Ombro | 11 | 50 | 110 |
| Cintura | 3 | 10 | 110 |
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