Class Project. Aim is to detect road sign and figure out their meaning.
Sujet : Détection et reconnaissance de panneaux de signalisation routière
De nombreuses applications nécessitent une localisation précise des panneaux, particulièrement en milieu urbain. Des millions de kilomètres étant à traiter, une automatisation de cette tâche est nécessaire entre autres pour les applications suivantes : relevé cartographique, notamment pour les outils multimédias de navigation 3D immersive (Google StreetView, Géoportail IGN, ...), diagnostic et gestion de l’infrastructure, aide à la navigation en complément du GPS, assistance à la conduite en lien avec la robotique ...
Ce projet consiste alors à détecter (segmenter) et reconnaître (classifier, identifier) les panneaux routiers à partir d'images acquises par une caméra monoculaire embarquée dans un véhicule automobile.
Pour l’identification des panneaux routiers, la plupart des méthodes par traitement d’image se composent de deux étapes : la détection des panneaux dans la scène routière et la reconnaissance de leur type.
A rendre pour 05/01/2015 à 10h
Outils suggérés : OpenCV (en C++, Python ou Java) Matlab Pandore
Tâches : Récupérer une banque d’images Traiter ces images pour une lecture correcte des informations Segmenter les panneaux des images Classifier et identifier chaque panneau