Este diretório agrupa um conjunto de documentos para melhorar o entendimento deste projeto.
Os principais documentos aqui presentes são:
- Dissertação-Jesimar-2016.pdf -> Dissertação de mestrado de Jesimar da Silva Arantes. Possui mais detalhes sobre o sistema IFA e os módulos MPGA4s, GA4s e GH4s aqui utilizados.[Link]
- Tese-Jesimar-2019.pdf -> Tese de doutorado de Jesimar da Silva Arantes. Possui mais detalhes sobre os sistemas IFA e MOSA e a arquitetura de hardware e software aqui utilizada.[Link Wait]
- Tutorial-UAV-Toolkit-2018.pdf -> Tutorial contendo as configurações de hardware e software e as instalações de ferramentas necessárias ao projeto UAV-Toolkit.
A documentação de código, em formato JavaDoc, pode ser encontrada nas seguintes pastas:
- /JavaDoc/Lib-UAV/ -> Contém a documentação da biblioteca [Lib-UAV].
- /JavaDoc/UAV-IFA/ -> Contém a documentação do sistema [UAV-IFA].
- /JavaDoc/UAV-MOSA/ -> Contém a documentação do sistema [UAV-MOSA].
- /JavaDoc/UAV-GCS/ -> Contém a documentação do sistema [UAV-GCS].
- /JavaDoc/UAV-Mission-Creator/ -> Contém a documentação do sistema [UAV-Mission-Creator].