README.md

PanoSim-Autoware

概述

PanoSim和Autoware联合仿真教程。基于PanoSim V32和Autoware.universe版本，包含通讯中间件，地图场景，安装配置。

目录说明

1. Autoware：Autoware.universe源码
2. Autoware_Bridge: PanoSim和AutoWare仿真通讯中间件
3. Document：操作教程文档
4. PanoSim_Msg: 联合仿真通讯msg
5. PanoSimDateBase: PanoSim仿真地图场景

使用说明

1. PanoSim-Autoware总体框架介绍
2. 联合仿真-PanoSim端配置教程,ROS2配置教程
3. 联合仿真-Autoware端配置教程

社区贡献

在使用过程中遇到问题，或有好的意见建议，请提交Issues。

版权

许可证遵循 [Apache License 2.0协议]. 更多细节请访问 LICENSE.