Simple-Quadruped-Robot_Models

简单实现基于NodeMCU-32S + HaaS的四足爬行机器人（模型部分）

项目说明

本项目基于Jason Workshop Q1 mini进行修改再发布，已获得Jason授权并按照许可证要求，本项目以CC BY-NC-SA 4.0发布。

1、加长了机械臂以提供更长的运动距离。 2、简单的更改了外观并加大了原来机器人的容量。 3、修改并增加了机器人的脚部模块以提供更强大的抓地能力。

1、原项目的stl文件。 2、经过更改后的stl文件。 3、Blender工程文件。

未完待续......

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
DIY_Models		DIY_Models
Readme_Files		Readme_Files
bot3		bot3
修改完成		修改完成
LICENSE.md		LICENSE.md
README.md		README.md
body-中间部分.stl		body-中间部分.stl
bodyBottom-下半部分.stl		bodyBottom-下半部分.stl
bodyCover-上半模式.stl		bodyCover-上半模式.stl
eye-眼睛.stl		eye-眼睛.stl
leg1_1-舵臂部分.stl		leg1_1-舵臂部分.stl
leg1_2-舵机底部关节处.stl		leg1_2-舵机底部关节处.stl
leg1_3-关节处.stl		leg1_3-关节处.stl
leg2-脚.stl		leg2-脚.stl
servoBottom-舵机底部.stl		servoBottom-舵机底部.stl
中间部分.blend		中间部分.blend
中间部分高度补偿.blend		中间部分高度补偿.blend
舵机链接部分.blend		舵机链接部分.blend