์ต๊ทผ ๊ฑด๊ฐ๊ณผ ์ํต์ ์ค์ํ๋ ๋ฌธํ ์์์ ํจ๊ป ๋ฌ๋ฆฌ๋ ๋ฌ๋ ํฌ๋ฃจ๊ฐ ํ๋์ ์๋ก์ด ํธ๋ ๋๋ก ๋ ์ค๋ฅด๊ณ ์์ต๋๋ค. ํจ๊ป ๋ ํ๋ฆฌ๋ฉฐ ๋ชฉํ๋ฅผ ๊ณต์ ํ๋ ์ฆ๊ฑฐ์์ ํฌ์ง๋ง, ์ฌ๋ฌ ๋ช ์ด ํจ๊ป ๋ฌ๋ฆฌ๋ค ๋ณด๋ฉด ๊ฐ์ธ๋ณ ํ์ด์ค ์กฐ์ ์ ์ด๋ ค์, ๋์ด ์ดํ, ์๊ธฐ์น ๋ชปํ ๊ธด๊ธ ์ํฉ ๋ฐ์ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ฌธ์ ์ ์ง๋ฉดํ๊ณค ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ํ๋ก์ ํธ๋ ์ด๋ฌํ ๋ฌ๋ ํฌ๋ฃจ ํ๋์ ์ง์ ํ์ธต ๋์ด๊ณ ์์ ์ ๊ฐํํ๊ธฐ ์ํด, ESP32 ๊ธฐ๋ฐ์ ์ค๋งํธ ์จ์ด๋ฌ๋ธ ์์คํ ์ ์ ์ํฉ๋๋ค. ESP32์ BLE ํต์ ๊ณผ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๊ทน ํ์ฉํ์ฌ, ํฌ๋ฃจ์ฅ์ด ํฌ๋ฃจ์๋ค์ ํ์ด์ค ์ ์ง, ์์น ์ดํ ๋ฐฉ์ง, ๊ธด๊ธ ์ํฉ ์๋ฆผ ๋ฑ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ ํ๊ณ ์ํธ์์ฉํ ์ ์๋ ํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ถํจ์ผ๋ก์จ, ๋์ฑ ์ฆ๊ฒ๊ณ ์์ ํ ํฌ๋ฃจ ๋ฌ๋ ๊ฒฝํ์ ์ ๊ณตํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค.
| ๊ธฐ๋ฅ | ์ค๋ช |
|---|---|
| BLE ํต์ ๊ธฐ๋ฐ ํฌ๋ฃจ ์ฐ๊ฒฐ | ESP32 BLE ๋ก ๋ชจ๋ ํฌ๋ฃจ์์ด ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฉฐ, ํฌ๋ฃจ์ฅ์ด ์ค์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌ |
| BLE ์ฐ๊ฒฐ ๋๊น ๊ฐ์ง ๋ฐ ์๋ฆผ | ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋๊ธด ํฌ๋ฃจ์์ด ์๊ธฐ๋ฉด, ์ธ์ ESP32 ๊ฐ ์ด๋ฅผ ๊ฐ์งํด LED/๋ถ์ ๋ก ์๋ฆผ |
| ๋ฒํผ ๊ธฐ๋ฐ ๊ธด๊ธ ์๋ฆผ | ํฌ๋ฃจ์์ด ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ๋งจ ์์ฌ๋(ํฌ๋ฃจ์ฅ)์๊ฒ ๋ถ์ ์ ํธ ์ ์ก |
| 3์ถ ๊ฐ์๋ ๊ธฐ๋ฐ ํ์ด์ค ์ธก์ | ๊ฐ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ถ์ํด ์ด๋ ์๋๋ฅผ ์ถ์ ํ๊ณ , LED ๋ก ํ์ด์ค ํผ๋๋ฐฑ ์ ๊ณต |
| LED ํผ๋๋ฐฑ | ์๋์ ๋ฐ๋ผ LED ์์ ๋ณํ(์: ์ ์ ์๋ = ๋ น์, ๋๋ฆฌ๋ฉด ๋นจ๊ฐ์) |
| ํฌ๋ฃจ์ฅ ์ญํ ๋ถ๋ฆฌ | ํฌ๋ฃจ์ฅ์ ์๋ฒ ์ญํ ์ ํ๋ฉฐ, ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง๊ณํ๊ณ ์ ์ก ์ ์ด |
| ๋ ๋ฆฝ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ตฌ๋ | ๋ชจ๋ ESP32 ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๊ฐ๋ณ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ก ์๋ํ์ฌ ์ผ์ธ ํ๋์ ์ ํฉ |
| ๋ถ๋ฅ | ๋ถํ/๋ชจ๋ | ์ญํ |
|---|---|---|
| ๋ง์ดํฌ๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ | ESP32 | BLE ํต์ , ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ |
| ๊ฐ์๋ ์ผ์ | Mems IMU ์ผ์ [SEN0140] | ์ด๋ ์๋ ์ถ์ , ํ์ด์ค ๋ถ์ |
| ๋ฒํผ | Tactile Button | ๊ธด๊ธ ์ํฉ ์๋ฆผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ |
| ๋ถ์ | Piezo Buzzer | ์์ฌ๋์๊ฒ ๊ฒฝ๊ณ ์๋ฆผ ์ ๋ฌ |
| LED | RGB ๋๋ ์ผ๋ฐ LED | ํ์ด์ค ์๊ฐ ํผ๋๋ฐฑ |
| ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ํ๋ | 9V ๊ฑด์ ์ง, [BB900] Coms DC ์ ์ ๋ณํ ์ ๋, 18cm 55(21) M 9V ๊ฑด์ ์ง ๋ณํ | ๊ฐ๋ณ ์ ์ ๊ณต๊ธ |
| ํต์ ํ๋กํ ์ฝ | BLE (ESP32 ์์ฒด ์ง์) | ํฌ๋ฃจ์ ๊ฐ ์ค์๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ตํ |
๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค:
- BLE ์ฐ๊ฒฐ ์ํ ์ง์ ํ์ธ
- ๊ฐ์๋ ๊ธฐ๋ฐ ํ์ด์ค(์ผ์ด๋์ค) ๊ณ์ฐ โ LED ๋๋ ๋ถ์ ํผ๋๋ฐฑ
- ๋ฒํผ ๋๋ฅด๋ฉด โ ๋ถ์ ์ ํธ ์ ์ก
- BLE ๋๊น ๋ฐ์ ์ โ ์ฃผ๋ณ ๋ ธ๋์๊ฒ ๊ฒฝ๊ณ
- โ ๋ฌ๋ ํ์ด์ค ์ ์ง: LED ํผ๋๋ฐฑ์ ํตํด ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ง๊ด์ ์ธ ์๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณต
- ๐ ์์ ํ๋ณด: BLE ์ฐ๊ฒฐ ์ ์ง ๋ฐ ๋ฒํผ/๋ถ์ ๋ก ๊ธด๊ธ ์ํฉ ๋์ ๊ฐ๋ฅ
- ๐ ํฌ๋ฃจ ํ๋ ํจ์จ์ฑ ํฅ์: ๋ฌ๋ ์ํฉ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๊ณต์ , ํฌ๋ฃจ์ฅ ์ค์ฌ ์ ์ด ๊ฐ๋ฅ
- GNSS(GPS) ๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ โ ์ค์๊ฐ ์์น ๊ธฐ๋ฐ ๋ฌ๋ ๊ฒฝ๋ก ๊ธฐ๋ก
- ์ค๋งํธํฐ ์ฑ ์ฐ๋ โ BLE ๋ฅผ ํตํด ๊ธฐ๋ก ๋๊ธฐํ ๋ฐ ์๊ฐํ
- ํ์ด์ค ๋ถ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ณ ๋ํ โ ML ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์๋/์์ธ ์ธ์
๊ฐ๋ฏผ์ฌ : ์กฐ์ฅ, ๊ฐ๋ฐ
์ด๋ํธ : ๋ฐํ, ๊ฐ๋ฐ
์ ๋ช ์ฑ : ์๋ฃ ์ ์, ๊ฐ๋ฐ