Drone

相關 repo

• Drone
• Drone PCB
• Drone Controller
• 傳輸協議

說明

此無人機主要為研究用途
偏向玩具類無人機

整個項目包含三部分

• STM32 內部程式 (本repo): Drone
• 對應的 PCB 版: Drone PCB (v2)
• 遙控 APP: Drone Controller (Android)

(不要問我為甚麼 PCB 是 v2，v1 板子洗完發現藍芽模塊沒接 VDD)

開發軟體分別為

• STM32CubeIDE
• EasyEDA
• AndroidStudio

待完成

• 調整 PID
• 無人機外殼

使用這個項目

1️⃣ 複製項目

git clone https://github.com/lbc0841/Drone.git
git clone https://github.com/lbc0841/DronePCB.git
git clone https://github.com/lbc0841/DroneController.git

2️⃣ 購買元件/組裝

跟據 Drone PCB README.md 的元件表採購

另外你還需要

• 電池 (選擇放電倍率高的)
• DAP-Link
• PID 調適架 (手搓也行)
• 空心杯馬達 (716)
• 葉片 (4個)

接著將元件焊上 PCB 版
並組裝馬達

3️⃣ 燒入

設置 Run Configuration (為了用 DAP-Link 燒入)

1. 在調適器選擇 ST-LINK(OpenOCD)
2. Configuration Script 選擇本項目提供的 DapLinkDebug.cfg

使用 DAP-Link 燒入 STM32

4️⃣ 下載 APP

用 Android Studio 開啟 DroneController

在手機開啟 開發人員選項 > 使用USB偵錯
用 USB 線連接手機與電腦

或者直接輸出 .apk

5️⃣ 調整 PID 增益

由 APP 調整 PID 增益