DroneController

調整 PID / 遙控無人機

相關 repo

• Drone
• Drone PCB
• Drone Controller

元件

• STM32: STM32F103TBU6
• 藍牙模塊: E104-BT52

APP 選單

• Gyroscope Test:
  測試陀螺儀濾波

• BLE Connection Test:
  測試 BLE 傳輸/接收資料

• Command List:
  無

• Drone Test / PID Setup:
  無人機測試(馬達 陀螺儀)，PID 調適

• Options:
  設置

• About App: APP
  版本

無人機通訊協議

手機 -> 無人機

Header	Command	數值 * N	Checksum
0xAA	0x??	0x?? * N	0x??

(Checksum = Header xor Command xor Val1 xor Val2 ...)