Routh

O software desse repositório verifica se um sistema G(s) dado por uma função de transferência, é estável, assim como verifica algumas de suas características. Para tal, é utilizado o critério de estabilidade de Routh[1].

Demonstração

Para executar

Observação: É necessário uma instalação do Octave em um ambiente GNU/Linux para que o sistema funcione corretamente, pois toda a arquitetura foi elaborada sob tais requisitos.

Execute os comandos abaixo para:

• Instalar as dependências do backend:

$ cd backend
$ yarn install

ou caso não utilize o yarn, substitua o segundo comando por:

$ npm install

• Executar o backend:

$ yarn start

ou

$ npm run start

• Instalar as dependências do frontend:

$ cd frontend/routh-ng
$ yarn install

ou caso não utilize o yarn, substitua o segundo comando por:

$ npm install

• Executar o frontend:

$ ng serve

o software será executado no endereço localhost:4200

Autores:

• André M. S. Neves;
• Leonam Teixeira de Vasconcelos.

Referência

• [1] Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno / Katsuhiko Ogata; tradutora Heloísa Coimbra de Souza; revisor técnico Eduardo Aoun Tannuri. -- 5. ed. -- São Paulo : Pearson Prentice Hall, 2010.