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docs/工具/Cura 使用与基本原理.md

@@ -91,7 +91,7 @@ Cura官方文档中列出了生成G代码时的几个关键概念：
 
 G代码（G-code）是切片过程的产物，也是3D打印机执行打印任务时所依据的指令集。G代码作为一种独特的编程语言，类似于C语言和Python，具备较高的可读性。通过掌握其基本语法结构和常见字符的含义，可以大致理解不同指令的作用。以下将对G代码的结构进行简要分析。
 
-![图片](../../../docs/images/640-20240612154935648)
+![图片](../images/640-20240612154935648)
 
 #### 代码分类
 
@@ -123,7 +123,7 @@ G代码主要可以分为两大类：几何命令（G-code）和非几何命令
 
 外壁厚度参数表示模型的外层厚度。外壁越厚，模型的外壳越坚固；反之，外壳则相对薄弱。这个参数与人们常说的"脸皮越厚，越不容易受伤害"有相似之处。即便打印出的模型不成功，也不必感到挫败，可以重新开始。**值得注意的是，壁厚值应设置为喷嘴直径的倍数，否则可能影响打印效果。**
 
-![图片](..//images/640-20240612151934658)
+![图片](../images/640-20240612151934658)
 
 #### 回抽
 

mkdocs.yml

@@ -83,39 +83,72 @@ nav:
       - "Windows 硬件开发环境搭建": "开发环境/Windows 硬件开发环境搭建.md"
       - "macOS 硬件开发环境搭建": "开发环境/macOS 硬件开发环境搭建.md"
       - "IDE 的选择": "开发环境/IDE 的选择.md"
+      - "嘉立创 EDA": "开发环境/嘉立创 EDA.md"
+      - "Arduino IDE": "开发环境/Arduino IDE.md"
+      - "烧录": "开发环境/烧录.md"
+      - "调试": "开发环境/调试.md"
   - 工具:
       - 焊接: "工具/焊接.md"
       - 加工: "工具/加工.md"
       - 万用表: "工具/万用表.md"
       - 示波器: "工具/示波器.md"
       - 数控电源: "工具/数控电源.md"
       - "Bambu 3D 打印机": "工具/Bambu 3D 打印机.md"
-      - "实物图": "工具/实物图.md"
-      - "嘉立创 EDA": "工具/嘉立创 EDA.md"
-      - "Arduino IDE": "工具/Arduino IDE.md"
+      - "收纳": "工具/收纳.md"
+      - "芯片手册查询": "工具/芯片手册查询.md"
+      - "实物图、仿真模拟": "工具/实物图.md"
       - "App Inventor": "工具/App Inventor.md"
       - "Bambu Studio": "工具/Bambu Studio.md"
+      - "Cura 使用与基本原理": "工具/Cura 使用与基本原理.md"
       - "Shapr3D": "工具/Shapr3D.md"
       - "Fusion 360": "工具/Fusion 360.md"
+      - "MATLAB": "工具/MATLAB.md"
+      - "Webots": "工具/Webots.md"
+      - "常用软件分享": "工具/常用软件分享.md"
   - 软件模块:
       - "Arduino API": "软件模块/Arduino API.md"
       - "ESP-IDF API": "软件模块/ESP-IDF API.md"
       - "STM32Cube API": "软件模块/STM32Cube API.md"
       - "MicroPython API": "软件模块/MicroPython API.md"
+      - "MATLAB API": "软件模块/Matlab API.md"
+      - "Raspberry Pi": "软件模块/Raspberry Pi.md"
       - "LVGL-library": "软件模块/LVGL-library.md"
       - "Servo-library-Arduino": "软件模块/Servo-library-Arduino.md"
   - 硬件模块:
+      - "元器件":
+        - "电子器件分类": "硬件模块/元器件/电子器件分类.md"
+        - "电阻": "硬件模块/元器件/电阻.md"
+      - "模块":
+        - "电蓝牙模块": "硬件模块/模块/蓝牙模块.md"
+        - "OLED 模块": "硬件模块/模块/OLED 模块.md"
+        - "MPU6050 模块": "硬件模块/模块/MPU6050 模块.md"
+        - "DVR833 模块": "硬件模块/模块/DVR833 模块.md"
+        - "TB6612 模块": "硬件模块/模块/TB6612 模块.md"
       - "Arduino UNO R3": "硬件模块/Arduino UNO R3.md"
       - "STM32 Blue Pill（STM32F103C8T6）": "硬件模块/STM32 Blue Pill（STM32F103C8T6）.md"
       - "ESP32-DevKitC": "硬件模块/ESP32-DevKitC.md"
+      - "WEMOS LOLIN32 Lite": "硬件模块/WEMOS LOLIN32 Lite.md"
       - "ESP-12E NodeMCU": "硬件模块/ESP-12E NodeMCU.md"
       - "ESP32-CAM": "硬件模块/ESP32-CAM.md"
       - "Raspberry Pi": "硬件模块/Raspberry Pi.md"
+      - "NanoPi Duo2": "硬件模块/NanoPi Duo2.md"
   - 理论:
       - "概念扫盲": "理论/概念扫盲.md"
+      - "滤波": "理论/滤波.md"
       - "PID": "理论/PID.md"
       - "LQR": "理论/LQR.md"
       - "FOC": "理论/FOC.md"
+      - "编程基础": "理论/编程基础.md"
+      - "数学基础": "理论/数学基础.md"
+      - "数学建模": "理论/数学建模.md"
+      - "电路理论": "理论/电路理论.md"
+      - "电源": "理论/电源.md"
+      - "运放": "理论/运放.md"
+      - "动态系统建模": "理论/动态系统建模.md"
+      - "机器人学": "理论/机器人学.md"
+      - "机械结构": "理论/机械结构.md"
+      - "论文写作": "理论/论文写作.md"
+      - "电赛专题": "理论/电赛专题.md"
   - "Basic examples":
       - "点亮 LED": "examples/01-LED Blinking.md"
       - "按钮控制 LED": "examples/02-Button LED.md"
@@ -130,14 +163,26 @@ nav:
       - "直流电机": "examples/11-DC motor.md"
       - "42 步进电机": "examples/12-42 Stepper motor.md"
       - "48 步进电机": "examples/13-48 Stepper motor.md"
-  - "meArm 循序渐进编写代码":
-      - "项目导论": "meArm/项目导论.md"
-      - "控制一个 Servo 到控制四个 Servo": "meArm/控制一个 Servo 到控制四个 Servo.md"
-      - "模块化控制 Servo": "meArm/模块化控制 Servo.md"
-      - "串口命令控制 Servo": "meArm/串口命令控制 Servo.md"
-      - "手柄模式控制": "meArm/手柄模式控制.md"
-      - "蓝牙控制 Servo": "meArm/蓝牙控制.md"
-      - "工程化项目代码": "meArm/工程化项目代码.md"
-
+  - "项目":
+      - "meArm 循序渐进编写代码":
+        - "项目导论": "项目/meArm/项目导论.md"
+        - "控制一个 Servo 到控制四个 Servo": "项目/meArm/控制一个 Servo 到控制四个 Servo.md"
+        - "模块化控制 Servo": "项目/meArm/模块化控制 Servo.md"
+        - "串口命令控制 Servo": "项目/meArm/串口命令控制 Servo.md"
+        - "手柄模式控制": "项目/meArm/手柄模式控制.md"
+        - "蓝牙控制 Servo": "项目/meArm/蓝牙控制.md"
+        - "工程化项目代码": "项目/meArm/工程化项目代码.md"
+      - "平衡类":
+        - "Arduino 平衡小车": "项目/平衡类/Arduino 平衡小车.md"
+        - "ESP32 平衡小车": "项目/平衡类/ESP32 平衡小车.md"
+        - "ESP32 mini 平衡小车": "项目/平衡类/ESP32 mini 平衡小车.md"
+        - "STM32 平衡小车": "项目/平衡类/STM32 平衡小车.md"
+        - "无刷 FOC 平衡小车": "项目/平衡类/无刷平衡小车.md"
+      - "产品分析":
+        - "AiNova": "项目/产品分析/AiNova.md"
+        - "麦轮视觉车": "项目/产品分析/麦轮视觉车.md"
+        - "三轮车": "项目/产品分析/三轮车.md"
+        - "树莓派机械臂": "项目/产品分析/树莓派机械臂.md"
+      - "mini 绘图仪": "项目/mini 绘图仪.md"
   - 项目最后: "项目最后.md"