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我是一名控制工程专业的硕士研究生，专注于自动驾驶技术的研究，具备扎实的计算机与控制理论基础以及丰富的系统开发经验。目前担任校实验室总负责人，带领团队多次获得国家级奖项，其中包括多项国家一等奖与二等奖，展现出卓越的技术能力与组织领导力。
我的研究方向聚焦于自动驾驶中的感知、定位与控制。熟练掌握 ROS 2 系统及基于 Autoware、UniAD 等平台的自动驾驶软件开发流程，具备从算法到系统集成的完整研发能力。熟悉 3D 激光雷达点云处理、相机与 IMU 融合建图与定位 等关键技术，能够基于 PointLIO 算法 实现高精度 SLAM，并在此基础上构建多源传感器融合的环境感知系统。近期还深入研究了 BEV（Bird’s Eye View）视觉融合感知 技术，在多传感器协同感知与环境理解方面具备较强的实践经验。
我精通 Python 与 C++ 编程语言，熟悉 YOLO 系列目标检测算法 与深度学习模型在边缘计算设备上的部署与优化，对 UWB 定位与多源信息融合 等方向也有深入的理解与实操经验。同时，在软件系统开发方面，熟练使用 Vue、Uniapp、Three.js 等前端框架，以及 SpringBoot、MySQL、Redis 等后端技术，掌握 SpringCloud 微服务架构，能够在 Docker、Nginx 环境下实现完整的前后端系统部署与维护，具备从硬件驱动到云端架构的全栈式开发能力。
性格方面，我属于 INFJ 型人格，敏感细腻、富有洞察力，兼具理性思维与人文关怀。在科研与团队管理中，我注重沟通与协作，能够在追求技术突破的同时，激发团队成员的潜能与创造力。
未来，我希望继续深耕自动驾驶与智能机器人领域，进一步探索多传感器融合与智能决策算法的结合，推动智能交通技术的创新应用。同时，我也希望保持对艺术与生活的热爱，成为兼具技术理性与人文温度的复合型科研人才。
We're making the world a better place. Through constructing elegant hierarchies for maximum code reuse and extensibility.
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| SpringBoot + Vue + UniApp 校园失物招领系统 | |
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