go-astar

A*寻路算法

引入包：

"github.com/lsq51201314/go-astar"

新建寻路

a := astar.NewAstar(1002, 802)

设置数据

data, err := ioutil.ReadFile("./test.map")
if err != nil {
	panic(err)
}
a.SetData(data)

获取路径

a.Find(110, 100, 846, 674)
fmt.Println(len(a.GetPath()))

验证点

fmt.Println(a.CheckPoint(0, 0))
fmt.Println(a.CheckPoint(110, 100))

测试结果