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Raw

Meccanismo di spinta

Il programma ha lo scopo di creare immagini di un meccanismo di spinta.

Getting Started

Per poter eseguire questo programma basta clonare questa repository all'interno della propria macchiana.

  • Il branch "main" contiene codice funzinante che puo' essere eseguito.
  • Il branch "dev" contiene il branch di sviluppo, al suo interno potrebbero esserci bug o codice non acnora funzionante
  • Altri branch sono branch creati per svuluppare funzioni specifiche.

Prerequisites

Per poter eseguire il programma e' necessario che sia installata l'estensione cmake (la versione minima richiesta e': VERSION 3.10)

Guida al programma

Il main e' stato strutturato con uno switch che permette all'utente di svolgere le seguenti azioni:

  • creare un nuovo meccanismo e decidere quanti se ne vogliono creare

  • salvare su file un meccanismo presente in memori

  • leggere un file svg ed estropolare i dati dei device presenti al suo interno

  • modificare l'angolo della manovella di un meccanismo a scelta

  • uscire dal programma.

Limitazioni

Non possono essere creati piu' di 8 meccanismi in quanto si uscirebbe dall'immagine.

Librerie

Sono state create 3 librerie per eseguire le varie parti del programma:

Pistone

Parte del meccanismo che scorre in orizzontale. E' possibile imporre la posizione e la lunghezza della base, gli altri parametri vengono ricavati automaticamente. Le informazioni vengono salvare in una struttura detta Pistone. Sono presenti 4 funzioni:

  • pist_init: crea la truttura contenente i dati del pistone

  • pist_svg: crea un stringa in svg della struttura pistone che stova in ingresso

  • pist_new: crea una nuova struttura di un pistone letta da una stringa

  • pist_del: pulisce lo spazio occupato dalla truttura del pistone

Meccanismo

In questa libreria vengono uniti assieme i 3 device per formare un meccanismo di spinta. Per poter funzinare necessita delle libreria sopra citate in quanto i dati vengono immessi in una stract contenente le struct dei singoli device. Le funzioni presenti sono:

  • meccanismo_init: in cui vengono create le struct dei singoli device

  • meccanismo_svg: in cui vengono salvati i device in codice svg

  • meccanismo_new: in cui viene letto un codice svg e vengono tratti i dati

  • meccanismo_del: per liberare lo spazio di memoria occupato dalla struct del meccanismo e dai device

Svg

In questa libreria sono presenti le funzioni che permettono di salvare o di caricare su un file il codice svg. Le funzioni presenti sono:

  • svg: riceve in ingresso il codice svg dei componenti e crea una stringa pronta per essere salvata su file

  • svg_to_file: riceve in ingresso una stringa e la salva su un file

  • svg_read: legge un file e salva in una stringa il codice svg

Running the tests

Per poter eseguire i test presenti bisogna cambiare il launch target da da mainEntry a catch 2Test.

Test Pistone

I test sul pistone servono per controllare se tutte le funzioni all'interno funzionano a dovere

test sui valori e sulla base negativa

In questo test viene controllato che la struttura creata sia esatta e che con i valori sbagliati venga dato in uscita l'errore di argomento invalido.

lettura da file

In questo test viene controllato che venga creata una struttura corrispondente ai valori presenti nel file.

Test meccanismo

In questo test viene controllato che le funzioni all'interno della libreria meccanismo_scara.h siano funzionanti.

test sulla correttezza dei valori in uscita dal meccanismo

In questo test viene controllato che il meccanismo creato sia coerente con i valori in entrata.

test altezza manovella e biella negativa, base pistone negativa

In questo test viene controllato che se il valore della base e' negativo viene creata una struttura pistone nulla.

letteura da file

In questo test si controlla che il meccanismo letto da un file venga creato in modo corretto.

Built With

Contributing

Please read CONTRIBUTING.md for details on our code of conduct, and the process for submitting pull requests to us.

Versioning

Per le versione si utilizza vX,Y,Z, dove X, Y, Z sono numeri e maggiori sono piu' la versione e' recente.

Authors

See also the list of contributors who participated in this project.