研究室の勉強会用資料。 線形代数と Python プログラミングの練習ぐらいには役に立つかもしれません。
- (欠番)
- 平面上の線形変換
- 平面上のアフィン変換, 同次座標
- 平面上の直線の表現と同次座標
- 3次元空間の変換(ユークリッド変換, 剛体変換)
- 透視投影
- カメラの姿勢 (1), ワールド座標とカメラ座標の変換
- カメラの姿勢 (2)
- カメラ行列と内部校正
- 最初の数回は別途ノートがあったので、説明がほとんどない。
- 諸事情で附番が 02 から始まっている。
- 文体が一定していない。
- Github のプレビューと Colab との間で数式の体裁が少し違う。