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m0tchy/camera-geometry-tutorial

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camera-geometry-tutorial

研究室の勉強会用資料。 線形代数と Python プログラミングの練習ぐらいには役に立つかもしれません。

内容

  1. (欠番)
  2. 平面上の線形変換
  3. 平面上のアフィン変換, 同次座標
  4. 平面上の直線の表現と同次座標
  5. 3次元空間の変換(ユークリッド変換, 剛体変換)
  6. 透視投影
  7. カメラの姿勢 (1), ワールド座標とカメラ座標の変換
  8. カメラの姿勢 (2)
  9. カメラ行列と内部校正

Known Issues

  • 最初の数回は別途ノートがあったので、説明がほとんどない。
  • 諸事情で附番が 02 から始まっている。
  • 文体が一定していない。
  • Github のプレビューと Colab との間で数式の体裁が少し違う。

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