基于DotNet和树莓派Kame四足机器人。
本项目是复刻国外的一个RaspberryPi-Minikame的四足项目。
由于原项目是python版本的代码，我就想试试dotnet iot怎么样，就照着进行复刻了，然后用dotnet实现服务代码和控制代码，翻遍社区没找到dotnet实现的我购买的172*320尺寸的屏幕驱动，就采用用dotnet iot库进行实现了，屏幕驱动地址dotnet-iot-tutorial-code。
软件架构图如下：
部署在树莓派上的服务通过驱动和16路舵机，显示屏进行通讯。
电脑端通过MAUI编写的APP解析图片和视频数据，再结合控制指令发送到Grpc服务。
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