O AIAC (Artificial Intelligence Arduino Car) é um projeto de carro autônomo que pode ser controlado remotamente e possui um sistema interno de decisão aplicada. O projeto utiliza um NodeMCU para controlar o carro e se comunica com uma câmera GoPro para transmitir vídeo em tempo real.
O projeto está dividido em três principais diretórios:
- arduino/: Contém o código para o NodeMCU que controla o carro.
- backend/: Contém a API backend desenvolvida com FastAPI para controlar o carro e processar dados.
- frontend/: Contém a interface web desenvolvida com Next.js para interagir com o carro.
O código do Arduino está localizado em arduino/core/core.ino. Ele configura a conexão WiFi, inicializa os motores e o servo, e define as rotas HTTP para controlar o movimento do carro.
- SSID:
JOAO__.2.4 G - GoPro SSID:
bmwixespm - GoPro Senha:
goprohero4
setup(): Configura a conexão WiFi, inicializa os motores e o servo, e inicia o servidor HTTP.loop(): Função principal que mantém o servidor HTTP em execução.handleMove(): Manipula os comandos de movimento recebidos via HTTP.
O backend está localizado em backend/app/main.py e backend/app/test/test_main.py. Ele utiliza FastAPI para criar uma API que controla o carro e processa dados.
GET /start-stream/: Inicia a transmissão de vídeo.GET /stop-stream/: Interrompe a transmissão de vídeo.POST /move/: Envia comandos de movimento para o carro.
Os testes estão localizados em backend/app/test/test_main.py e utilizam TestClient do FastAPI para testar os endpoints.
O frontend está localizado em frontend/aiac/. Ele utiliza Next.js para criar uma interface web que permite controlar o carro e visualizar a transmissão de vídeo.
- Arquivo de configuração ESLint: frontend/aiac/.eslintrc.json
- Arquivo de configuração Tailwind: frontend/aiac/tailwind.config.ts
AboutUs: Componente que descreve o projeto e a equipe, localizado em frontend/aiac/src/app/about/page.tsx.
Para rodar o backend, utilize o Docker Compose:
docker-compose up --build