Updated title to beta 4.

Added help page for non-linear system.

HelpWindow.ui

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      <item>
       <widget class="QLabel" name="label_2">
        <property name="text">
-        <string>Versão: 3.0 beta 3
+        <string>Versão: 3.0 beta 4
 Florianópolis, SC, Brasil
 2024</string>
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MainWindow.ui

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   </property>
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-   <string>LabControle 3 - Beta 3</string>
+   <string>LabControle 3 - Beta 4</string>
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help/NonLinearSys_ptbr.md

@@ -2,6 +2,26 @@
 
 Ajuda para o sistema com processo não-linear
 
-### Definindo um sistema de 1<sup>a</sup> ordem
+### Definindo um sistema de primeira ordem
 
-### Definindo um sistema de 2<sup>a</sup> ordem
+Na string que descreve a equação diferencial do sistema não-linear, devem ser observadas se seguintes definições:
+
+* A variável de saída deve ser inserida como `Y` (letra ípsilon maiúsculo)
+* A derivada da varíavel de saída em relação ao tempo deve ser inserida como `DY`
+* A variável de entrada deve ser inserida como `U` (letra u maiúsculo).
+
+As seguintes expressões são aceitas na string de definição da equação diferencial do sistema:
+
+* `^`: representa a operação potência, por exemplo `Y^2`,`Y^3`, etc.
+* `e^`: representa a operação exponencial, por exemplo `e^(Y-1)` ou `e^(Y)`
+* `sqrt`: representa a operação raiz quadrada, por exemplo `sqrt(Y)`
+* `sin`: representa a operação seno, por exemplo `sin(Y)`
+* `cos`: representa a operação cosseno, por exemplo `cos(Y)`
+
+Além dessas definições, podem ser empregadas funções da biblioteca math do python (https://docs.python.org/3/library/math.html) desde que tenham como argumento principal um valor scalar. Por exemplo, podem ser usada a string `math.log10(Y)` para a operação logarítmo de base 10 da variável de saída. 
+
+O separador decimal pode ser `.` ou `,`.
+
+### Definindo um sistema de segunda ordem
+
+Funcionalidade ainda não implementada.