RTTThreadCH32V103 maincore - 主核代码 camcore - 副核代码 参考资料: RISC-V单片机 CH32V103 开发环境mounriver Thanks @singer 负责图像算法及上位机等开发 7.6 双核 RTOS 7.9 06:40 天亮了 7.14 按键UI 7.15 环岛初长成 7.19 环岛小试牛刀 7.20 按键修改图像核参数 UI 7.21 模糊Pid && 图像显示 && Flash 7.22 三叉小试牛刀 无论结果,都是收获,总要向前。