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DISCLAIMER.de-DE.md

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+## HAFTUNGSAUSSCHLUSS
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+<p align="center">
+  <a href="DISCLAIMER.md">English</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <span>Deutsch</span> |
+  <a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
+</p>
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+Das OpenBot-Projekt ist eine Open-Source-Initiative, die darauf abzielt, zugängliche Robotiklösungen für Bildungs-, Experimentier- und Freizeitzwecke bereitzustellen. Der folgende Haftungsausschluss beschreibt die Nutzungsbedingungen für die OpenBot-Software und Hardware-Designs.
+
+### Software-Haftungsausschluss
+
+- Die OpenBot-Software wird ohne jegliche ausdrückliche oder stillschweigende Gewährleistung bereitgestellt.
+- Die Mitwirkenden und Betreuer des OpenBot-Projekts sind nicht verantwortlich für Schäden oder Datenverluste, die durch die Nutzung der Software entstehen können.
+- Die Benutzer sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass ihre Nutzung der OpenBot-Software allen relevanten Gesetzen und Vorschriften entspricht.
+- Der Missbrauch der Software für böswillige oder unethische Zwecke ist strengstens untersagt.
+
+### Hardware-Haftungsausschluss
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+- Die OpenBot-Hardware-Designs werden zu Bildungs- und Experimentierzwecken bereitgestellt und sind möglicherweise nicht für alle Anwendungsfälle geeignet.
+- Die Benutzer sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass ihre Implementierung der OpenBot-Hardware den Sicherheitsstandards und Vorschriften ihrer Region entspricht.
+- Die Mitwirkenden und Betreuer des OpenBot-Projekts haften nicht für Verletzungen, Schäden oder Verluste, die durch den Bau, die Modifikation oder den Betrieb von Robotern auf Basis der OpenBot-Hardware-Designs entstehen.
+- Die Benutzer werden aufgefordert, Vorsicht walten zu lassen und die Sicherheit zu priorisieren, wenn sie Roboter auf Basis von OpenBot bauen und betreiben.
+
+### Allgemeiner Haftungsausschluss
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+- Die Mitwirkenden und Betreuer des OpenBot-Projekts lehnen jegliche Haftung für Schäden oder Verluste ab, die direkt oder indirekt aus der Nutzung oder dem Missbrauch der OpenBot-Software und Hardware-Designs entstehen.
+- Die Benutzer werden ermutigt, die OpenBot-Ressourcen verantwortungsbewusst, ethisch und in Übereinstimmung mit allen geltenden Gesetzen und Vorschriften zu nutzen.
+
+Durch die Nutzung der OpenBot-Software und Hardware-Designs erkennen Sie an, dass Sie die Bedingungen dieses Haftungsausschlusses gelesen, verstanden und akzeptiert haben.

DISCLAIMER.es-ES.md

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+## AVISO LEGAL
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+<p align="center">
+  <a href="DISCLAIMER.md">English</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
+  <span>Español</span>
+</p>
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+El proyecto OpenBot es una iniciativa de código abierto que tiene como objetivo proporcionar soluciones robóticas accesibles para fines educativos, experimentales y recreativos. El siguiente aviso legal describe los términos y condiciones de uso del software y los diseños de hardware de OpenBot.
+
+### Aviso Legal del Software
+
+- El software de OpenBot se proporciona "tal cual" sin ninguna garantía de ningún tipo, expresa o implícita.
+- Los colaboradores y mantenedores del proyecto OpenBot no son responsables de ningún daño o pérdida de datos que pueda resultar del uso del software.
+- Los usuarios son responsables de asegurarse de que su uso del software de OpenBot cumpla con todas las leyes y regulaciones relevantes.
+- El uso indebido del software para fines maliciosos o poco éticos está estrictamente prohibido.
+
+### Aviso Legal del Hardware
+
+- Los diseños de hardware de OpenBot se proporcionan para fines educativos y experimentales y pueden no ser adecuados para todos los casos de uso.
+- Los usuarios son responsables de asegurarse de que su implementación del hardware de OpenBot cumpla con los estándares de seguridad y regulaciones aplicables a su región.
+- Los colaboradores y mantenedores del proyecto OpenBot no son responsables de ninguna lesión, daño o pérdida resultante de la construcción, modificación u operación de robots basados en los diseños de hardware de OpenBot.
+- Se insta a los usuarios a actuar con precaución y priorizar la seguridad al construir y operar robots basados en OpenBot.
+
+### Aviso Legal General
+
+- Los colaboradores y mantenedores del proyecto OpenBot declinan cualquier responsabilidad por daños o pérdidas incurridas directa o indirectamente por el uso o mal uso del software y los diseños de hardware de OpenBot.
+- Se anima a los usuarios a utilizar los recursos de OpenBot de manera responsable, ética y en cumplimiento con todas las leyes y regulaciones aplicables.
+
+Al usar el software y los diseños de hardware de OpenBot, usted reconoce que ha leído, entendido y aceptado los términos de este aviso legal.

DISCLAIMER.fr-FR.md

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+## AVERTISSEMENT
+
+<p align="center">
+  <a href="DISCLAIMER.md">English</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span> |
+  <a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
+</p>
+
+Le projet OpenBot est une initiative open-source visant à fournir des solutions robotiques accessibles à des fins éducatives, expérimentales et récréatives. Le présent avertissement décrit les termes et conditions d'utilisation des logiciels et des conceptions matérielles d'OpenBot.
+
+### Avertissement sur le logiciel
+
+- Le logiciel OpenBot est fourni "tel quel" sans aucune garantie, expresse ou implicite.
+- Les contributeurs et mainteneurs du projet OpenBot ne sont pas responsables des dommages ou pertes de données pouvant résulter de l'utilisation du logiciel.
+- Les utilisateurs sont responsables de s'assurer que leur utilisation du logiciel OpenBot est conforme à toutes les lois et réglementations en vigueur.
+- L'utilisation abusive du logiciel à des fins malveillantes ou contraires à l'éthique est strictement interdite.
+
+### Avertissement sur le matériel
+
+- Les conceptions matérielles d'OpenBot sont fournies à des fins éducatives et expérimentales et peuvent ne pas convenir à tous les cas d'utilisation.
+- Les utilisateurs sont responsables de s'assurer que leur mise en œuvre du matériel OpenBot est conforme aux normes de sécurité et aux réglementations applicables dans leur région.
+- Les contributeurs et mainteneurs du projet OpenBot ne sont pas responsables des blessures, dommages ou pertes résultant de la construction, modification ou utilisation de robots basés sur les conceptions matérielles d'OpenBot.
+- Les utilisateurs sont invités à faire preuve de prudence et à prioriser la sécurité lors de la construction et de l'utilisation de robots basés sur OpenBot.
+
+### Avertissement général
+
+- Les contributeurs et mainteneurs du projet OpenBot déclinent toute responsabilité pour les dommages ou pertes encourus directement ou indirectement par l'utilisation ou la mauvaise utilisation des logiciels et conceptions matérielles d'OpenBot.
+- Les utilisateurs sont encouragés à utiliser les ressources d'OpenBot de manière responsable, éthique et en conformité avec toutes les lois et réglementations applicables.
+
+En utilisant les logiciels et conceptions matérielles d'OpenBot, vous reconnaissez avoir lu, compris et accepté les termes de cet avertissement.

DISCLAIMER.md

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 ## DISCLAIMER
 
+<p align="center">
+  <span>English</span> |
+  <a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
+</p>
+
 The OpenBot project is an open-source initiative aimed at providing accessible robotics solutions for educational, experimental, and recreational purposes. The following disclaimer outlines the terms and conditions of use for the OpenBot software and hardware designs.
 
 ### Software Disclaimer

DISCLAIMER.zh-CN.md

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+## 免责声明
+
+<p align="center">
+  <a href="DISCLAIMER.md">English</a> |
+  <span>简体中文</span> |
+  <a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
+</p>
+
+OpenBot 项目是一个开源计划，旨在为教育、实验和娱乐目的提供可访问的机器人解决方案。以下免责声明概述了 OpenBot 软件和硬件设计的使用条款和条件。
+
+### 软件免责声明
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+- OpenBot 软件按“原样”提供，不提供任何明示或暗示的保证。
+- OpenBot 项目的贡献者和维护者不对使用该软件可能导致的任何损坏或数据丢失负责。
+- 用户有责任确保其使用 OpenBot 软件符合所有相关法律和法规。
+- 严禁将软件用于恶意或不道德的目的。
+
+### 硬件免责声明
+
+- OpenBot 硬件设计仅供教育和实验用途，可能不适用于所有使用场景。
+- 用户有责任确保其实施的 OpenBot 硬件符合其所在地区适用的安全标准和法规。
+- OpenBot 项目的贡献者和维护者不对基于 OpenBot 硬件设计的机器人在构建、修改或操作过程中导致的任何伤害、损坏或损失负责。
+- 用户在构建和操作基于 OpenBot 的机器人时应谨慎行事，并优先考虑安全。
+
+### 一般免责声明
+
+- OpenBot 项目的贡献者和维护者对因直接或间接使用或误用 OpenBot 软件和硬件设计而导致的任何损害或损失不承担任何责任。
+- 鼓励用户负责任地、道德地使用 OpenBot 资源，并遵守所有适用的法律和法规。
+
+通过使用 OpenBot 软件和硬件设计，您确认您已阅读、理解并同意本免责声明的条款。

README.de-DE.md

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   <a href="README.md">English</a> |
   <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
   <span>Deutsch</span> |
-  <a href="README.fr-FR.md">Français</a>
+  <a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="README.es-ES.md">Español</a>
 </p>
 
 OpenBot nutzt Smartphones als Gehirn für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug entworfen, das etwa 50 Dollar kostet und als Roboterkörper dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones unterstützt fortgeschrittene Robotikanwendungen wie Personenerkennung und Echtzeit-Autonomes Fahren.

README.es-ES.md

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+<a href="https://www.openbot.org/" target="_blank">
+  <img align="center" alt="Banner" width="100%" src="docs/images/banner.jpg" />
+</a>
+
+<h1 align="center"><a>Convirtiendo Smartphones en Robots</a></h1>
+
+<p align="center">
+   <img alt="GitHub build" src="https://img.shields.io/github/actions/workflow/status/isl-org/OpenBot/gradle.yml?branch=master"></a>
+   <img alt="GitHub issues" src="https://img.shields.io/github/issues/isl-org/OpenBot"></a>
+   <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/isl-org/OpenBot"></a>
+   <img alt="GitHub forks" src="https://img.shields.io/github/forks/isl-org/OpenBot"></a>
+   <img alt="GitHub stars" src="https://img.shields.io/github/stars/isl-org/OpenBot"></a>
+   <img alt="Github downloads" src="https://img.shields.io/github/downloads/isl-org/OpenBot/total"></a>
+   <img alt="Github size" src="https://img.shields.io/github/repo-size/isl-org/OpenBot"></a>
+   <img alt="Github license" src="https://img.shields.io/github/license/isl-org/OpenBot"></a>
+</p>
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
+  <span>Español</span>
+</p>
+
+OpenBot aprovecha los smartphones como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta alrededor de $50 y sirve como cuerpo del robot. Nuestra pila de software para smartphones Android soporta cargas de trabajo avanzadas de robótica, como el seguimiento de personas y la navegación autónoma en tiempo real.
+
+## Comienza con OpenBot
+
+- Lee el [Aviso Legal](DISCLAIMER.es-ES.md)
+- Construye tu propio [Cuerpo de Robot](body/README.es-ES.md)
+- Flashea el [Firmware de Arduino](firmware/README.es-ES.md)
+- Instala las [Aplicaciones Android](android/README.es-ES.md)
+- Conduce el robot a través de un [Controlador](controller/README.es-ES.md)
+- Entrena tu propia [Política de Conducción](policy/README.es-ES.md)
+
+## Obtén el código fuente
+
+- Puedes descargar el repositorio como un [archivo zip](https://github.com/intel-isl/OpenBot/archive/master.zip) y extraerlo en una carpeta de tu elección.
+- Puedes clonar el repositorio de OpenBot desde GitHub con el siguiente comando:
+    ```bash
+    git clone https://github.com/intel-isl/OpenBot.git
+    ```
+- Puedes hacer un fork del repositorio de OpenBot y luego clonar tu copia local. Esto es recomendable, especialmente si deseas [contribuir](CONTRIBUTING.es-ES.md).
+
+## Videos
+
+<a href="https://www.youtube.com/watch?v=RbzPXywJifA" >
+  <img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/RbzPXywJifA/hqdefault.jpg" />
+</a>
+
+<a href="https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM" >
+  <img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/qc8hFLyWDOM/hqdefault.jpg" />
+</a>
+
+## Proyectos interesantes usando OpenBot
+
+Ya hay muchos proyectos interesantes usando OpenBot. A continuación, una pequeña selección. Haz clic en las imágenes para ser redirigido a los respectivos proyectos.
+
+<p float="left">
+  <a href="https://www.thingiverse.com/thing:4670884" target="_blank">
+    <img alt="Tank OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_tank.jpg" />
+  </a>
+  <a href="https://diyrobocars.com/2020/12/14/an-improved-version-of-the-intel-openbot" target="_blank">
+    <img alt="2WD OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_2wd.jpg" />
+  </a>
+  <a href="https://custom-build-robots.com/raspberry-pi-robot-cars/openbot-your-smartphone-controls-a-robot-car-introduction/13860?lang=en" target="_blank">
+    <img alt="Cardboard OpenBot" width="24%" src="docs/images/chassis_cardboard_1.jpg" />
+  </a>
+  <a href="https://www.youtube.com/watch?v=PEj8jWapGt4" target="_blank">
+    <img alt="Baby Yoda OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_yoda.jpg" />
+  </a>
+</p>
+
+## Contacto
+
+- Únete a nuestro canal de [Slack](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w) para conectarte con la comunidad de OpenBot.
+- Contáctanos vía [Email](mailto:openbot.team@gmail.com)
+
+## Contribuir
+
+Por favor, lee las [directrices de contribución](CONTRIBUTING.md). Si no estás seguro de por dónde empezar, echa un vistazo a los [issues abiertos](https://github.com/intel-isl/OpenBot/issues).
+
+## Cita
+
+Por favor, cita nuestro [artículo](https://arxiv.org/abs/2008.10631) si usas OpenBot.
+
+```bib
+@inproceedings{mueller2021openbot,
+    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
+    author    = {M{\"u}ller, Matthias y Koltun, Vladlen},
+    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
+    year = {2021},
+}
+```
+
+<a href="https://www.openbot.org//" target="_blank">
+  <img align="center" alt="Footer" width="100%" src="docs/images/footer.gif" />
+</a>

README.fr-FR.md

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   <a href="README.md">English</a> |
   <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
   <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
-  <span>Français</span>
+  <span>Français</span> |
+  <a href="README.es-ES.md">Español</a>
 </p>
 
 OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 $ et sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android prend en charge des charges de travail robotiques avancées telles que le suivi de personnes et la navigation autonome en temps réel.

README.md

@@ -19,7 +19,8 @@
   <span>English</span> |
   <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
   <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
-  <a href="README.fr-FR.md">Français</a>
+  <a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="README.es-ES.md">Español</a>
 </p>
 
 OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software stack for Android smartphones supports advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation.

README.zh-CN.md

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   <a href="README.md">English</a> |
   <span>简体中文</span> |
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+  <a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="README.es-ES.md">Español</a>
 </p>
 
 OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动车，成本约为 50 美元，作为机器人的主体。我们的 Android 智能手机软件栈支持高级机器人工作负载，如跟随人和实时自主导航。

android/README.de-DE.md

@@ -4,7 +4,8 @@
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 </p>
 
 ## Funktionen