This is the full archive of the workspace built on ubunt22.04 , ROS2 humble.
Uploaded because the build took a long time due to low memory.
Repository cloning is recommended for the following people,
- whose builds are not progressing by more than 28% in 5 hours due to low memory
- cannot swap memory due to insufficient storage
| RasPi | Micro SD | BUILD |
|---|---|---|
| RasPi3 | 16Gib | X |
| RasPi3 | 256Gib | X |
| RasPi4 | 256Gib | O |
USB Keyboard is working!
다운로드 받으려는 경로로 이동
cd ~/turtlebot3_ws
빌드 완료된 파일 다운로드
git clone https://github.com/oosuiw/TB3_ws.git
다운로드 받은 폴더로 이동
cd TB3_ws/
다운로드 받은 파일를 상위 폴더로 이동
sudo mv build.tar.xz /home/ubuntu/turtlebot3_ws/
sudo mv install.tar.xz /home/ubuntu/turtlebot3_ws/
sudo mv log.tar.xz /home/ubuntu/turtlebot3_ws/
다시 상위폴더로 이동..
cd ..
비어있는 폴더는 삭제!
sudo rm -r TB3_ws
다운로드 받고 이동시킨 파일 압축해제하는 과정..
tar xvf build.tar.xz
tar xvf install.tar.xz
tar xvf log.tar.xz
압축풀고 필요없어진 파일 삭제하는 과정..(선택사항)
sudo rm build.tar.xz
sudo rm install.tar.xz
sudo rm log.tar.xz
===
여기부터는 환경 셋업!
아래의 숫자(=30) 다른 사람과 중복안됨! 겹치지 않는 숫자로..
echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc
echo 'source /opt/ros/humble/setup.bash' >> ~/.bashrc
echo 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc
이번엔 직접 bashrc파일 수정하는 시간, TOP <-> BOT 간 연결하는 과정
<REMOTE_PC = 노트북(TOP)>
export ROS_IP=노트북 IP
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP
<TurtleBot3 SBC, = 로봇(BOT)>
export ROS_MASTER_URI=https://노트북 IP:11311
export ROS_HOSTNAME=로봇 IP